RK3576核心板,工业智能新引擎
南京小威智能科技推出的CM3576系列核心板基于瑞芯微RK3576/RK3576J处理器,采用八核64位架构(Cortex-A72/A53)和6TOPS算力NPU,支持三屏4K显示。产品分为工业级(-40℃~85℃)和商业级(0℃~70℃)两种型号,配备PCIe2.1、USB3.2、双千兆网等高速接口,支持多模态AI推理(INT4/INT8/FP16等)。适用于工业视觉、边缘计算、智能终端等领域,
CM3576系列核心板是南京小威智能科技基于瑞芯微RK3576/RK3576J国产处理器设计开发,集成八核架构、6T算力,具备三屏4K协同能力,支持PCIe2.1、USB3.2、双千兆网等高速接口,具备多模态接口拓展能力。可高效支撑边缘智能设备的开发与部署,通过差异化设计精准覆盖商业与工业场景,适配工业视觉、智能控制等多领域应用需求。
该产品有工业级(RK3576J,支持-40℃~+85℃)与商业级(RK3576,支持0℃~+70℃)两种型号,采用八核64位Cortex-A72(2.2GHz)+Cortex-A53架构,集成6TOPS算力的NPU及Mali-G52 MC3 GPU,面向AIoT、工业控制和边缘计算领域。
RK3576核心板应用场景
核心板采用全引脚引出设计,最大化释放处理器性能,支持 PCIe2.1、USB3.2、双千兆网等高速接口,并通过严苛的环境测试、稳定性测试以及老化测试,确保在复杂工业环境中稳定运行。其内置的 AI 加速引擎支持 INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32混合运算,可部署轻量级至中大型神经网络模型,适配工业、AIoT、边缘计算、智能终端以及其他多种相关的应用领域。
RK3576核心板产品特点
1.CPU先进工艺:核心板CPU 采用8nm制程工艺,型号兼容 RK3576J 和 RK3576。RK3576J 为工业级芯片,工作温度范围为-40°C~+85°C;RK3576 为商业级芯片,工作温度范围为 0°C~+70°C。
2.6TOPS 算力 NPU:兼容 TensorFlow/PyTorch 等框架,满足边缘侧 AI 推理需求。
3.智能 ISP 与多摄支持:内置 1600 万像素 AI-ISP,支持 2 路 MIPI-CSI 摄像头接口,集成自动对焦、低光增强等算法,适配多摄融合场景。
4.丰富高速接口:提供 USB3.2 Gen1、PCIe2.1、双千兆以太网、SATA3.0 等接口,支持 4G/5G、Wi-Fi6 模块扩展,保障数据传输效率。
5.多屏显示能力:支持 HDMI2.1、DP1.4、eDP1.3 等接口,实现三屏独立输出,满足商显、车载等多屏交互需求。
6.工业级可靠性:支持 CAN FD、FlexBus 等工业总线,适配复杂工况。
CM3576核心板规格信息
CM3576(商业级) |
CM3576J(工业级) |
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处理器 |
CPU:四核Cortex-A72 + 四核Cortex-A53@2.2GHz / 2.1GHz NPU:6TOPS INT8,支持INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32混合操作 GPU:ARM Mali-G52 MC3;OpenGL ES 1.1, 2.0, 3.2、Vulkan 1.1、OpenCL 2.0 VPU: 解码:
编码:
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内存 |
4GB /8GB/16GB LPDDR4/4X |
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存储 |
32GB/64GB/128GB eMMC |
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系统 |
Android14、Ubuntu22、Debian12、 Linux6.1 |
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接口方式 |
板对板连接器(4×100pin,引脚间距0.4mm,合高1.5mm) |
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电源 |
DC 12V(电压误差±5%) |
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尺寸 |
68.0mm×50.0mm×4.9mm |
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环境 |
工作温度:0-70℃,存储湿度:10%-90%RH |
工作温度:-40-85℃,存储湿度:10%-90%RH |
CM3576核心板外设资源
外设资源 |
数量 |
参数 |
备注 |
MIPI D-PHY/C-PHY |
1 |
1个D-PHY / C-PHY 复用接口。 D-PHY支持V2.0, D-PHY 模式有 0/1/2/3 Lane,每个 Lane 2 根线。最高传输速率2.5Gbps/Lane,最大分辨率2560×1600@60Hz。 C-PHY支持V1.1 C-PHY模式有 0/1/2 Trio,每个Trio A/B/C 3根线。最高传输速率1.7Gbps/Lane,最大分辨率2560×1600@60Hz。 |
处理器内置了VOP控制器,有三个Port 输出,即核心板最多可同时支持3个显示输出。 |
HDMI/eDP |
1 |
1个HDMI / eDP 复用接口。 支持 HDMI 2.1,HDMI FRL模式并向下兼容 HDMI TMDS模式,分辨率可达1080p@120Hz 或 4096×2160@120Hz |
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Parallel |
1 |
1个并口输出,支持 RGB/BT.656/BT1120,最大分辨率1920x1080@60Hz |
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EBC |
1 |
支持1个EBC输出,支持E-ink EPD,支持2560×1920硬解码,数据宽度16bit,32 level gray scale |
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DP |
1 |
支持1路USB/DP复用接口。 USB接口支持USB3.2×1 ,DP支持DP V1.4版本最大分辨率4K@120Hz,支持具有3个显示器的多流传输(MST) |
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Camera |
5 |
其中4个接口为2lane D-PHY V1.2 data-lane,这四个接口组合成2个4 lane 的接口,另外1个为4 lane D-PHY或者3C- PHY Trios |
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Audio |
≤12 |
其中5个SAI接口,支持I2S/TDM/PCM 2个SPDIF TX 2个SPDIF RX |
|
SDIO |
≤2 |
SDIO 3.0,4bit,速率最高可以达到 200MHz |
|
Ethernet |
≤2 |
2路GMAC,提供RGMII/RMII接口引出 |
|
USB 2.0 OTG |
2 |
支持两路USB2.0 OTG |
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Combo higspeed port |
2 |
Combo port 1: 1 lane PCIe2.1/SATA 3.1 Combo port 2: 1 lane PCIe2.1/SATA 3.1/USB 3.2 GEN 1× 1 PCIe 2.1 ,支持 Root Complex (Rc) only,最大速率5GT/s SATA 3.1 支持SATA V3.1 和AHCI V1.3.1 以及eSATA , 最大速率6GT/s USB 3.2 支持DRD(host and device),最大速率是5Gbps |
|
UART |
≤12 |
最高速率 4Mbps |
|
CAN-FD |
≤2 |
支持1Mbps,最大5Mbps |
|
SPI |
≤5 |
支持主从模式,软件可配置 |
|
I2C |
≤9 |
支持7bits和10bits地址模式, 标准模式数据传输速率 100k bits/s,在快速模式下 400k bits/s |
|
I3C |
≤2 |
支持2个I3C主接口,纯 I3C 设备传输速率高达 12.5Mbit/s |
|
PWM |
≤16 |
最高支持 16 个PWM,支持捕获模式,具有基于中断的操作 |
|
DSMC |
≤1 |
最多支持选择4个芯片,支持8线/16线传输配置 |
注:表中参数为硬件设计或CPU理论值。
CMD3576开发板功能接口
CMD3576开发板功能参数
功能 |
数量 |
参数 |
HDMI OUT |
1 |
通过标准HDMI Type-A母座引出; 最高支持HDMI2.1,支持HDMI FRL 模式并向下兼容 HDMI TMDS 模式,支持 RGB/YUV444/YUV422/YUV420(Up to 10bit)格式。 最大分辨率 4096×2160@120Hz; |
MIPI-DSI |
1 |
通过40PIN 0.5mm FPC双面接触插座引出; 支持4-lane输出,最大分辨率 2560x1600@60Hz; |
MIPI-CSI |
3 |
2路4lane MIPI RX 单目摄像头;CAM0为MIPI DPHY,支持MIPIV1.2,最高传输速率2.5Gbps/lane;支持拆分为2lane+2lane模式;CAM2为MIPI DCPHY,其中DPHY支持V2.0版本;最高传输速率4.5Gbps/lane;通过40/30PIN 0.5mm FPC双面接触插座引出; 1路2×2lane MIPI RX双目摄像头;CAM1支持MIPIV1.2,最高传输速率2.5Gbps/lane;支持4lane模式;通过40PIN 0.5mm FPC双面接触插座引出; |
Type-C OTG DP TX复用 |
1 |
通过Type-C 接口引出; USB3.2Gen1×1速率高达 5Gbps; DPv1.4,最高支持4096×2160@120Hz; |
USB3.0 HOST |
1 |
通过双层Type-A USB3.0 接口引出;下层USB3.0为CM3588的接口,CM3576无法使用;USB3.2Gen1×1速率高达5Gbps; 与MINI PCIE共用USB3.0,通过电阻选贴配置; |
USB 2.0 HOST |
3 |
通过2路双层Type-A USB2.0 接口引出;CON13上层USB2.0为CM3588接口,CM3576无法使用; 支持高速(480Mbps)、全速(12Mbps)、低速(1.5Mbps) 3 种模式; |
Ethernet |
2 |
通过2个RJ45 接口引出; 支持10/100/1000 Mbps数据传输速率; |
4G/5G 模块 |
1 |
MINI PCIE卡座,USB3.0接口,可适配4G/5G模块; 可选择通过PH2.0 5PIN插座引出4G模块; 与USB3.0 HOST共用USB3.0,通过电阻选贴配置; |
TF卡 |
1 |
可插入TF卡。支持SDIO3.0协议。4 线的数据总线宽度;支持 SDR104 模式,速率最高可以达到150MHz; |
SIM卡 |
1 |
可插入SIM卡; |
Audio |
1 |
板载 Codec 芯片。支持MIC输入、耳机输出及双通道8R10W Speaker输出功能; |
RS-485 |
2 |
通过3.5mm 2×6PIN凤凰端子和PH2.0 4PIN插座引出; 传输速率可达500kbps; |
RS-232 |
2 |
通过3.5mm 2×6PIN凤凰端子和PH2.0 4PIN插座引出; 传输速率可达250kbps; |
CAN-FD |
2 |
通过3.81mm 9PIN凤凰端子引出; 支持CAN FD; 传输速率可达1 Mbps; |
ADC |
4 |
通过PH2.0 6PIN插座引出;同时引出1.8V电源。 由分辨率为 12bit 的 SARADC 控制器控制,速度达到 1MS/s,输入电压范围为 0-1.8V。 |
背光控制 |
1 |
通过PH2.0 6PIN插座引出; 可搭配IB628GL作背光控制; |
红外遥控 |
1 |
通过PH2.0 6PIN插座引出; 红外接收头默认38KHz,软件可调。带PWR、红灯、绿灯控制IO; |
DEBUG |
1 |
1路为USB转调试串口;通过Type-C母座引出; 1路为TTL调试串口;通过PH2.0 3PIN插座引出;两者为CPU同一接口; |
I2S |
1 |
通过PH2.0 6PIN插座引出; 支持主从工作模式,软件可配置。可以自定义 LRCK、DATA 的帧格式,从而实现对绝大多数 I2S、PCM 与 TDM 的兼容;同时,还提供了 3 种 I2S 格式(常规、左对齐、右对齐)、以及 early PCM 格式的直接配置。 I2S与WIFI音频接口同路,通过电阻选贴配置; |
TP |
1 |
通过PH2.0 6PIN插座引出; 支持 I2C 总线主模式; 支持软件可编程时钟频率和传输速率高达 400K bit/s; 支持 7 位和 10 位寻址模式; 带RST、INIT引脚; |
WIFI&BT |
1 |
双频WIFI;支持WIFI6/BT5.4; WIFI音频接口与I2S同路,通过电阻选贴配置; |
RTC |
1 |
板载 RTC 芯片及电池插座; |
POE |
1 |
通过PH2.0 4PIN插座引出; 支持外接POE电源板进行供电; |
FAN |
1 |
通过PH2.0 4PIN插座引出; 支持12V/0.5A风扇,带转速控制及监测功能; |
12V OUT |
1 |
通过PH2.0 4PIN插座引出; 支持12V/1A 电源输出; |
5V OUT |
1 |
通过PH2.0 4PIN插座引出; 支持5V/1A 电源输出; |
启动模式选择 |
1 |
从左到右,当引脚1、2插上跳帽,需要按“电源键”启动;当引脚2、3插上跳帽,为自启动模式。 |
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