CM3576系列核心板是南京小威智能科技基于瑞芯微RK3576/RK3576J国产处理器设计开发,集成八核架构、6T算力,具备三屏4K协同能力,支持PCIe2.1、USB3.2、双千兆网等高速接口,具备多模态接口拓展能力。可高效支撑边缘智能设备的开发与部署,通过差异化设计精准覆盖商业与工业场景,适配工业视觉、智能控制等多领域应用需求。

该产品有工业级(RK3576J,支持-40℃~+85℃)与商业级(RK3576,支持0℃~+70℃)两种型号,采用八核64位Cortex-A72(2.2GHz)+Cortex-A53架构,集成6TOPS算力的NPU及Mali-G52 MC3 GPU,面向AIoT、工业控制和边缘计算领域。

RK3576核心板应用场景

核心板采用全引脚引出设计,最大化释放处理器性能,支持 PCIe2.1、USB3.2、双千兆网等高速接口,并通过严苛的环境测试、稳定性测试以及老化测试,确保在复杂工业环境中稳定运行。其内置的 AI 加速引擎支持 INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32混合运算,可部署轻量级至中大型神经网络模型,适配工业、AIoT、边缘计算、智能终端以及其他多种相关的应用领域。

RK3576核心板产品特点

1.CPU先进工艺:核心板CPU 采用8nm制程工艺,型号兼容 RK3576J 和 RK3576。RK3576J 为工业级芯片,工作温度范围为-40°C~+85°C;RK3576 为商业级芯片,工作温度范围为 0°C~+70°C。

2.6TOPS 算力 NPU:兼容 TensorFlow/PyTorch 等框架,满足边缘侧 AI 推理需求。

3.智能 ISP 与多摄支持:内置 1600 万像素 AI-ISP,支持 2 路 MIPI-CSI 摄像头接口,集成自动对焦、低光增强等算法,适配多摄融合场景。

4.丰富高速接口:提供 USB3.2 Gen1、PCIe2.1、双千兆以太网、SATA3.0 等接口,支持 4G/5G、Wi-Fi6 模块扩展,保障数据传输效率。

5.多屏显示能力:支持 HDMI2.1、DP1.4、eDP1.3 等接口,实现三屏独立输出,满足商显、车载等多屏交互需求。

6.工业级可靠性:支持 CAN FD、FlexBus 等工业总线,适配复杂工况。

CM3576核心板规格信息

CM3576(商业级)

CM3576J(工业级)

处理器

CPU:四核Cortex-A72 + 四核Cortex-A53@2.2GHz / 2.1GHz

NPU:6TOPS INT8,支持INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32混合操作

GPU:ARM Mali-G52 MC3;OpenGL ES 1.1, 2.0, 3.2、Vulkan 1.1、OpenCL 2.0

VPU:

解码:

  1. H.264、H.265、VP9、AV1、AVS2:up to 8K@30fps or 4K@120fps

编码:

  1. H.264、H.265:up to 4K@60fps

内存

4GB /8GB/16GB LPDDR4/4X

存储

32GB/64GB/128GB eMMC

系统

Android14、Ubuntu22、Debian12、 Linux6.1

接口方式

板对板连接器(4×100pin,引脚间距0.4mm,合高1.5mm)

电源

DC 12V(电压误差±5%)

尺寸

68.0mm×50.0mm×4.9mm

环境

工作温度:0-70℃,存储湿度:10%-90%RH

工作温度:-40-85℃,存储湿度:10%-90%RH

CM3576核心板外设资源

外设资源

数量

参数

备注

MIPI D-PHY/C-PHY

1

1个D-PHY / C-PHY 复用接口。

D-PHY支持V2.0, D-PHY 模式有 0/1/2/3 Lane,每个 Lane 2 根线最高传输速率2.5Gbps/Lane,最大分辨率2560×1600@60Hz。

C-PHY支持V1.1 C-PHY模式有 0/1/2 Trio,每个Trio A/B/C 3根线最高传输速率1.7Gbps/Lane,最大分辨率2560×1600@60Hz。
注:MIPI D-PHY/C-PHY Combo PHY的TX和RX只能支持同时配置成DPHY TX, DPHY RX模式或同时配置成CPHY TX,CPHY RX模式不支持一个配置成DPHY TX,一个配置成CPHY RX

处理器内置了VOP控制器,有三个Port 输出,即核心板最多可同时支持3个显示输出。

HDMI/eDP
TX

1

1个HDMI / eDP 复用接口。

支持 HDMI 2.1,HDMI FRL模式并向下兼容 HDMI TMDS模式,分辨率可达1080p@120Hz 或 4096×2160@120Hz
支持 eDP 1.3,最大支持分辨率4096×2160@60Hz

Parallel

1

1个并口输出,支持 RGB/BT.656/BT1120,最大分辨率1920x1080@60Hz

EBC

1

支持1个EBC输出,支持E-ink EPD,支持2560×1920硬解码,数据宽度16bit,32 level gray scale

DP

1

支持1路USB/DP复用接口。 USB接口支持USB3.2×1 ,DP支持DP V1.4版本最大分辨率4K@120Hz,支持具有3个显示器的多流传输(MST)

Camera

5

其中4个接口为2lane D-PHY V1.2 data-lane,这四个接口组合成2个4 lane 的接口,另外1个为4 lane D-PHY或者3C- PHY Trios

Audio

≤12

其中5个SAI接口,支持I2S/TDM/PCM
2个8ch PDM

2个SPDIF TX

2个SPDIF RX
1个DSM,支持2路DAC输出

SDIO

≤2

SDIO 3.0,4bit,速率最高可以达到 200MHz

Ethernet

≤2

2路GMAC,提供RGMII/RMII接口引出

USB 2.0 OTG

2

支持两路USB2.0 OTG

Combo higspeed port

2

Combo port 1: 1 lane PCIe2.1/SATA 3.1

Combo port 2: 1 lane PCIe2.1/SATA 3.1/USB 3.2 GEN 1× 1

 PCIe 2.1 ,支持 Root Complex (Rc) only,最大速率5GT/s

 SATA 3.1 支持SATA V3.1 和AHCI V1.3.1 以及eSATA , 最大速率6GT/s

 USB 3.2 支持DRD(host and device),最大速率是5Gbps

UART

≤12

最高速率 4Mbps

CAN-FD

≤2

支持1Mbps,最大5Mbps

SPI

≤5

支持主从模式,软件可配置

I2C

≤9

支持7bits和10bits地址模式,

标准模式数据传输速率 100k bits/s,在快速模式下 400k bits/s

I3C

≤2

支持2个I3C主接口,I3C 设备传输速率高达 12.5Mbit/s

PWM

≤16

最高支持 16 个PWM,支持捕获模式,具有基于中断的操作

DSMC

≤1

最多支持选择4个芯片,支持8线/16线传输配置

注:表中参数为硬件设计或CPU理论值。

CMD3576开发板功能接口

CMD3576开发板功能参数

功能

数量

参数

HDMI OUT

1

通过标准HDMI Type-A母座引出;

最高支持HDMI2.1,支持HDMI FRL 模式并向下兼容 HDMI TMDS 模式,支持 RGB/YUV444/YUV422/YUV420(Up to 10bit)格式。

最大分辨率 4096×2160@120Hz

MIPI-DSI

1

通过40PIN 0.5mm FPC双面接触插座引出;

支持4-lane输出,最大分辨率 2560x1600@60Hz

MIPI-CSI

3

2路4lane MIPI RX 单目摄像头;CAM0为MIPI DPHY,支持MIPIV1.2,最高传输速率2.5Gbps/lane;支持拆分为2lane+2lane模式;CAM2为MIPI DCPHY,其中DPHY支持V2.0版本;最高传输速率4.5Gbps/lane;通过40/30PIN 0.5mm FPC双面接触插座引出;

1路2×2lane MIPI RX双目摄像头;CAM1支持MIPIV1.2,最高传输速率2.5Gbps/lane;支持4lane模式;通过40PIN 0.5mm FPC双面接触插座引出;

Type-C OTG

DP TX复用

1

通过Type-C 接口引出;

USB3.2Gen1×1速率高达 5Gbps;

DPv1.4,最高支持4096×2160@120Hz

USB3.0 HOST

1

通过双层Type-A USB3.0 接口引出;下层USB3.0为CM3588的接口,CM3576无法使用;USB3.2Gen1×1速率高达5Gbps;

与MINI PCIE共用USB3.0,通过电阻选贴配置;

USB 2.0 HOST

3

通过2路双层Type-A USB2.0 接口引出;CON13上层USB2.0为CM3588接口,CM3576无法使用;

支持高速(480Mbps)、全速(12Mbps)、低速(1.5Mbps) 3 种模式;

Ethernet

2

通过2个RJ45 接口引出;

支持10/100/1000 Mbps数据传输速率;

4G/5G 模块

1

MINI PCIE卡座,USB3.0接口,可适配4G/5G模块;

可选择通过PH2.0 5PIN插座引出4G模块;

与USB3.0 HOST共用USB3.0,通过电阻选贴配置;

TF卡

1

可插入TF卡。支持SDIO3.0协议。4 线的数据总线宽度;支持 SDR104 模式,速率最高可以达到150MHz

SIM卡

1

可插入SIM卡;

Audio

1

板载 Codec 芯片。支持MIC输入、耳机输出及双通道8R10W Speaker输出功能;

RS-485

2

通过3.5mm 2×6PIN凤凰端子和PH2.0 4PIN插座引出;

传输速率可达500kbps;

RS-232

2

通过3.5mm 2×6PIN凤凰端子和PH2.0 4PIN插座引出;

传输速率可达250kbps;

CAN-FD

2

通过3.81mm 9PIN凤凰端子引出;

支持CAN FD;

传输速率可达1 Mbps;

ADC

4

通过PH2.0 6PIN插座引出;同时引出1.8V电源。

分辨率为 12bit 的 SARADC 控制器控制,速度达到 1MS/s,输入电压范围为 0-1.8V

背光控制

1

通过PH2.0 6PIN插座引出;

可搭配IB628GL作背光控制;

红外遥控

1

通过PH2.0 6PIN插座引出;

红外接收头默认38KHz,软件可调。带PWR、红灯、绿灯控制IO;

DEBUG

1

1路为USB转调试串口;通过Type-C母座引出;

1路为TTL调试串口;通过PH2.0 3PIN插座引出;两者为CPU同一接口;

I2S

1

通过PH2.0 6PIN插座引出;

支持主从工作模式,软件可配置。可以自定义 LRCK、DATA 的帧格式,从而实现对绝大多数 I2S、PCM 与 TDM 的兼容;同时,还提供了 3 种 I2S 格式(常规、左对齐、右对齐)、以及 early PCM 格式的直接配置。

I2S与WIFI音频接口同路,通过电阻选贴配置;

TP

1

通过PH2.0 6PIN插座引出;

支持 I2C 总线主模式; 支持软件可编程时钟频率和传输速率高达 400K bit/s; 支持 7 位和 10 位寻址模式;

带RST、INIT引脚

WIFI&BT

1

双频WIFI支持WIFI6/BT5.4;

WIFI音频接口与I2S同路,通过电阻选贴配置;

RTC

1

板载 RTC 芯片及电池插座;

POE

1

通过PH2.0 4PIN插座引出;

支持外接POE电源板进行供电;

FAN

1

通过PH2.0 4PIN插座引出;

支持12V/0.5A风扇,带转速控制及监测功能;

12V OUT

1

通过PH2.0 4PIN插座引出;

支持12V/1A 电源输出;

5V OUT

1

通过PH2.0 4PIN插座引出;

支持5V/1A 电源输出;

启动模式选择

1

从左到右,当引脚1、2插上跳帽,需要按“电源键”启动;当引脚2、3插上跳帽,为自启动模式。

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