英伟达正通过发布其最新的机器人系统Jetson Thor，推动具身智能的边界，旨在引领一场物理AI革命 。随着AI的下一波浪潮从生成式AI转向物理AI，Jetson Thor被设计为新一代机器人的强大“大脑”，使其能够与物理世界进行智能交互和互动 。NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“Jetson Thor专为全球数百万开发者打造，助力他们构建可与物理世界交互、甚至改变物理世界的机器人系统” 。这一新系统使机器人能够接收指令，智能地推断后续动作并执行，标志着机器人从单纯的机器向更类人化的实体迈出了重要一步，Jetson Thor 正致力于推动物理 AI 与通用机器人时代真正到来。

性能与能效的巨大飞跃：

Jetson Thor相较于其前代产品NVIDIA Jetson Orin，在性能上实现了巨大提升 。这一进步对于运行实时机器人应用程序至关重要，因为这些程序必须以低延迟处理来自多个传感器的并发数据流。新平台通过在边缘端实现高速传感器数据处理和视觉推理，为仿人机器人及其他多模态AI应用开辟了新的可能性——这些工作流程此前在动态的现实世界环境中运行过于缓慢。

关键性能提升包括：

1. AI算力： 提供高达2070 FP4 TFLOPS的人工智能算力 ，是NVIDIA AGX Orin™的7.5倍以上 
2. CPU性能： CPU性能相较前代产品提升了3.1倍
3. 内存： 内存增加了一倍 ，达到128GB
4. 能源效率： 能效比AGX Orin™提高了3.5倍 

运行实时机器人应用程序需要强大的人工智能计算能力和内存，以处理来自多个传感器的并发数据流，实现丰富的传感器数据以及实时低延时智能处理。这一性能飞跃将使机器人专家能够在边缘端处理高速传感器数据并执行视觉推理，而此前这些工作流程在动态的现实世界环境中运行起来过于缓慢，结合年初英伟达提出的cosmos物理世界概念，在虚拟环境中，通过模拟现实数据做训练推理，极大降低物理世界的数据收集以及产品调整成本。这为仿人机器人等多模态人工智能应用开辟了新的可能性。

Jetson Thor™ 系列模块为物理人工智能和机器人技术提供了终极平台，可提供高达2070 FP4万亿次浮点运算的人工智能算力以及128GB内存，功耗可在40瓦至130瓦之间配置。

具体性能数据：

1. GPU：Blackwell架构，最高2560个CUDA核/9个第五代Tensor Core，并支持MIG技术（多实例 GPU）将GPU资源按多任务隔离与并行调度，适配并行多代理/多工作流场景。
2. CPU：14核Arm Neoverse V3AE，面向实时控制与任务管理的确定性执行与更高吞吐，CPU性能相较前代显著提升。
3. 存储与带宽：128GB 256-bit LPDDR5X，273GB/s显存带宽，为大型Transformer推理与高并发视频编解码提供保障。
4. 功耗：40–130W，支持从移动平台到固定式机器人多样热/功耗配置，开发套件集成导热板与风扇便于热设计评估。
5. 视频编解码：多路4K/8K编解码能力显著增强，有利于多摄并发与长时视频代理推理。
6. 网络与传感：最多4×25GbE，搭配高速摄像头卸载引擎与Holoscan Sensor Bridge，将相机、雷达、激光雷达等数据以极低时延直送 GPU 内存，提升多传感器融合与高频闭环控制的稳定性。
7. I/O：开发套件与量产模组提供 QSFP28、RJ45、USB 3.x、PCIe Gen5等接口，适配机器人传感/执行器与加速外设扩展。
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   在边缘端赋能生成式AI：

   Jetson AGX Thor属于一类全新的机器人计算机，它是全新架构设计的，旨在为下一代仿人机器人提供动力。它支持多种生成式人工智能模型，从视觉语言动作（VLA）模型，如英伟达Isaac GR00T N1.5，到所有流行的大语言模型（LLM）和视觉语言模型（VLM）。为了提供无缝的云到边缘体验，Jetson Thor运行适用于物理人工智能应用的NVIDIA AI软件栈，包括用于机器人技术的NVIDIA Isaac、用于视觉智能体AI的NVIDIA Metropolis，以及用于传感器处理的NVIDIA Holoscan。你还可以使用NVIDIA 智能体AI工作流程（如视频搜索与摘要（VSS））在边缘构建人工智能智能体

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测试中使用了Qwen2.5-VL-3B视觉语言模型和Llama 3.2 30亿参数大语言模型，同时处理16个请求。这两个模型的首个令牌生成时间（TTFT）均远低于200毫秒，每个输出令牌生成时间（TPOT）均远低于50毫秒，这是衡量系统响应能力的两个关键指标。

借助FP4和推测解码技术，相比较Jetson Orin推理速度提升3.5倍。生成式人工智能模型上，性能提升5倍。

如今，数千家软件公司可以借助在Jetson Thor上运行的多智能体工作流程，提升其传统视觉人工智能和机器人应用程序。率先采用这一技术的公司包括Openzeka、Rebotnix、Solomon和Vaidio。超过200万开发者使用英伟达技术来加速机器人工作流程。英伟达Jetson AGX Thor开发者套件现已上市，起售价3499美元。英伟达Jetson T5000模块1000件起售，起售价2999美元。

AI已经经历了三代技术转移，从感知AI 到生成式AI再到目前的Agentic AI,接下来是物理AI，物理AI 是通过运动智慧理解现实世界的并与之互动的模型体系，这类系统通常整合于机器人或自驾汽车等自主机器中，其核心价值在于赋予机器感知，理解并操作物理环境能力，从而解锁多个产业的革命性变革。AI新一波浪潮是物理AI,物理AI将彻底改变价值50万亿美元的制造业和物流业。