Ubuntu下载直接参考群文件的镜像源

Ubuntu资源分享：

18.04：

通过网盘分享的文件：ubuntu-18.04.6-desktop-amd64.iso
链接: https://pan.baidu.com/s/1hckFbeDwxqcDT559V_rN7g?pwd=5678 提取码: 5678

20.04：

通过网盘分享的文件：ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso
链接: https://pan.baidu.com/s/1Tou224vdO6DX6DYJlaU0bg?pwd=5678 提取码: 5678

VMware网盘资源：

通过网盘分享的文件：VMware17.0
链接: https://pan.baidu.com/s/1IKuO4B4XZ434wJ4k7SzoKA?pwd=5678 提取码: 5678

安装教程自己在网上找找吧，应该会比较好找，我贴上安装教程的链接审核过不了

超级终端：

ros系统的安装这边推荐用鱼香肉丝的一键安装，比较省时省力，也可以自己用其他方式尝试啦

参考网址：fishros.com

一键安装指令为：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

（B站有安装教程，搜鱼香肉丝一键安装即可，如果不懂也可以私信我来更新，总之现在懒得写了）
 

安装VScode：

ubuntu20.04可直接参考B站机器人工匠阿杰大佬的视频

ROS 快速入门教程：代码神器，使用安装包进行下载 

ubuntu18.04只能用snap绕开依赖

sudo apt update
sudo apt install snapd

sudo snap install --classic code

后续软件内扩展等配置可一起参考上面的视频，值得注意的是目前mcrosoft的ros拓展已经废弃，即使安装了这个拓展也不能使用，个人使用的较好的解决办法是

用此方法不能使用ctrl+shift+B进行编译，只能在工作空间里用catkin_make，vscode当代码编译器。（个人认为问题不大啦，因为自己当初在ros拓展没废弃的时候为了保险自己还会再catkin_make一遍，所以其实只是失掉了一个快捷编译键而已）（当然什么时候ros插件能用了或者有更好的解决方法也欢迎私信评论，会更新在文章里的）（就这样完结撒花peace and love）