配置流程完全参照该文章可自行查阅：Jetson Xavier NX刷机安装JetPack 5.1.2，配置CUDA11.4，Tensorrt8.5.2、Opencv4.5.4

在安装OpenCV时执行以下代码会出现各种failed并且结束后执行make也会报错

cmake \
-D WITH_CUDA=ON \
-D CUDA_ARCH_BIN="7.2" \
-D WITH_cuDNN=ON \
-D OPENCV_DNN_CUDA=ON  \
-D cuDNN_VERSION='8.6' \
-D cuDNN_INCLUDE_DIR='/usr/include/' \
-D CUDA_ARCH_PTX="" \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-4.5.4/modules \
-D WITH_GSTREAMER=ON \
-D WITH_LIBV4L=ON  \
-D BUILD_opencv_python3=ON \
-D BUILD_TESTS=OFF \
-D BUILD_PERF_TESTS=OFF \
-D BUILD_EXAMPLES=OFF \
-D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
..   

其中报错的内容包含了以下部分
打开日志文件发现是几乎都是github相关的报错
然后ping了下github.com发现没法ping通,就试图解决这个问题，然后
打开https://tool.chinaz.com，查询以下三个域名的IP地址
github.com
github.global.ssl.fastly.net
assets-cdn.github.com
然后将查询到的IP地址添加到hosts最后，具体操作参考ubuntu20.04打不开github网址的有效解决方案

做了以上步骤github.com还是ping不通，然后就找到了一个关键的点，在站长工具里查github.com的DNS，把DNS加在hosts的前几行

20.205.243.166 github.com  #将前面的IP改成你查到的DNS

然后github能ping通了，重新执行以下操作后再接着参照Jetson Xavier NX刷机安装JetPack 5.1.2，配置CUDA11.4，Tensorrt8.5.2、Opencv4.5.4后续配置操作即可

cmake \
-D WITH_CUDA=ON \
-D CUDA_ARCH_BIN="7.2" \
-D WITH_cuDNN=ON \
-D OPENCV_DNN_CUDA=ON  \
-D cuDNN_VERSION='8.6' \
-D cuDNN_INCLUDE_DIR='/usr/include/' \
-D CUDA_ARCH_PTX="" \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-4.5.4/modules \
-D WITH_GSTREAMER=ON \
-D WITH_LIBV4L=ON  \
-D BUILD_opencv_python3=ON \
-D BUILD_TESTS=OFF \
-D BUILD_PERF_TESTS=OFF \
-D BUILD_EXAMPLES=OFF \
-D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
..