文章目录

一、轨迹管理简介

  • 目标跟踪的结果是目标状态的时间序列，即一条唯一确定的轨迹
  • 目标轨迹包含了所有先验模型和历史观测信息，体现了最终的最优估计
  • 目标轨迹管理主要指的是 对生命周期的管理，合理的目标轨迹管理可以提升目标跟踪的鲁棒性、稳定性、准确性
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二、目标轨迹的创建和发布

  • 目标轨迹的定义：带唯一标识符的目标状态的时间序列，包含的必要元素有 Track ID、位置、速度、尺寸、朝向等，可选元素有 类别、概率、角速度、加速度等
  • 目标轨迹的创建：任何能给出目标状态和目标轮廓的可信测量都可以创建目标轨迹
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三、目标轨迹的合并和删除

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