Gazebo "velocity controllers/joint velocity controller' does not exist"解决方案
通过命令行安装controller组件：sudo apt-get install ros*controller*参考：https://answers.ros.org/question/254084/gazebo-could-not-load-controller-jointtrajectorycontroller-does-not-exist-mastering-ros-chapter-10/
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通过命令行安装controller组件：
sudo apt-get install ros*controller*
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