在编译我的SLAM代码时，出现了 double free or corruption (out)的错误。一开始以为是内存泄漏，后面发现并非是代码错误，而是编译引起的错误。

在CmakeList文件中，我的编译设置为：

set( CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "-O3 -Wall -g -march=native")

删除-march=native，重新编译，就没有问题了。当时为了程序运行的更块一点，就加了该指令，据了解，这个指令还有其他坑，慎用，慎用。

参考：博客1、博客2