-- Found OpenCV: /opt/ros/kinetic (found version "3.3.1") 
CMake Error at cmake/FindGlog.cmake:77 (MESSAGE):
  Failed to find glog - Could not find glog include directory, set
  GLOG_INCLUDE_DIR to directory containing glog/logging.h
Call Stack (most recent call first):
  cmake/FindGlog.cmake:103 (GLOG_REPORT_NOT_FOUND)
  CMakeLists.txt:147 (find_package)
 

 

$ sudo apt-get install libgoogle-glog-dev  

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