简介

IplImage是从2001年Opencv发布后就一直存在，是C语言的风格的数据结构，需要开发者自己分配与管理内存，对于大型程序容易出现内存泄漏。

Mat结构是Opencv2.0之后引出的，它可以自动分配内存空间，不会出现内存泄漏，是C++风格的数据结构，包含头部和数据部分。

Mat对象

mat对象分为矩阵头（包含信息有矩阵的大小，用于存储的方法，矩阵存储的地址等）和和一个指针，指向包含了像素值的矩阵。矩阵头部的大小是恒定的。然而，矩阵本身的大小因图像的不同而不同。

Mat的常见属性、方法

属性	说明
data	uchar类型的指针，指向矩阵数据部分
dims	矩阵的维度
rows	矩阵的行数
cols	矩阵的列数
size	矩阵的大小rows*cols
channels()	矩阵的通道数
type	矩阵的数据类型和通道数
depth()	矩阵一个通道的数据类型
elemSize()	矩阵一个元素所占的字节数
elemSize1()	矩阵一个通道下的一个元素所占的字节数
total()	返回Mat类中的元素总数。例如，在图像中，该值等于图像宽度乘以高度
at<vec类型>(x,y)	获取像素点的值
forEach<>()	可以用来对Mat类的所有元素并行运行一个函数。需要为该函数提供函数对象、函数指针或lambda表达式

depth：enum { CV_8U=0, CV_8S=1, CV_16U=2, CV_16S=3, CV_32S=4, CV_32F=5, CV_64F=6 }

Mat的type属性

• 数据类型

数值	说
CV_8U	8位无符号整数
CV_8S	8位符号整数
CV_16U	16位无符号整数
CV_16S	16位符号整数
CV_32S	32位符号整数
CV_32F	32位浮点数
CV_64F	64位浮点数

• 通道类型

数值	说明
C1	单通道
C2	双通道
C3	三通道

• type

数据类型+通道类型，如：CV_8UC3

Mat的step属性

矩阵有几维，step[]数组就有几个元素，如3维，则有3个元素，step[0],step[1],step[2].分别对应面，线，点。

常用构造方法

• 初始化

1. Mat(int rows,int cols,int type)
2. Mat(Size size,int type)
3. Mat(int rows,int cols,int type,const Scalar &s)
4. Mat(Size size,int type,const Scalar &s)

• 浅拷贝

5. Mat img2 = img1;
6. Mat img2(img1);

• 深拷贝

7. Mat img2 = img1.clone();
8. Mat img2，img1.copyTo(img2);

常用运算

+号
-号
*（标量）
mul() 矩阵对应元素相乘
*（矩阵） 矩阵乘法
t() 转置
inv() 求逆

常用方法

1. countNoeZero() 统计非零元素
2. meanStdDev() 计算通道的均值和标准值
3. minMaxLoc() 计算矩阵最小、大值及其位置
4. bool empty()

其他数据类型

Vec

应用：以定义任何类型的向量和大量的组件
例： Vec<double,19> myVector;

• 宏定义

typedef Vec<uchar,2> Vec2b;
typedef Vec<uchar,3> Vec3b;
typedef Vec<short,2> Vec2s;
typedef Vec<short,3> Vec3s;
typedef Vec<ushort, 2> Vec2w;
typedef Vec<ushort, 3> Vec3w;
typedef Vec<int, 2> Vec2i;
typedef Vec<int, 3> Vec3i;
typedef Vec<float, 2> Vec2f;
typedef Vec<float, 3> Vec3f;
typedef Vec<double, 4> Vec4d;
typedef Vec<double, 6> Vec6d;

Scalar

应用：表示一个像素点的像素值
Vec对象的派生，有四个元素。
若要访问Vec和Scalar值，可以使用[]运算符。

Point

应用：像素点的坐标，也可以表示三维点坐标。
宏定义：Point2i Point2f Point3f Point3i

Size

应用：图像的大小
成员：width 、height
方法：area()

Rect

应用：2D矩阵，规定区域
Rect r(x,y,w,h) 左上角坐标和矩阵宽高

RotatedRect

应用：旋转矩阵
RotatedRect(const Point2f& center,const Size2f& size,float angle); 中心点、宽高度以及旋转角度

基本数据存储

opencv有时需要存储和读取数据，这里提供两种文件来保存，xml和yaml。
把数据的读取和写入可以用FileStorage类，同时使用流运算符<<操作STL流。

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main(int, char** argv) {
	//create our writer
	FileStorage fs("test.yml", FileStorage::WRITE);
	//create a simple sample
	Mat m1 = Mat::eye(2, 3, CV_32F);
	fs << "Result" << m1;
	fs.release();

	FileStorage fs2("test.yml", FileStorage::READ);
	Mat r;
	fs2["Result"] >> r;
	std::cout << r << std::endl;
	system("pause");
	return 0;
}