1.P-R曲线（Precision查准率, Recall查全率）

M为二值化的显著预测图，G为Ground Truth.

通过设置阈值得到二值化的显著预测图M，通过上式计算得到一对Precision,Recall（所有图片的P，R取平均）。阈值取值为0~255.这样，不同的阈值，对应不同的P-R对，总共有256个P-R对。以P为纵坐标，R为横坐标，构成P-R曲线。
参考 https://blog.csdn.net/StupidAutofan/article/details/79583531

2.F-measure

β²一般取值为0.3. 相当于增大了Precision的重要性。
每一对P-R，都可计算出一个F_β。通常我们取最大的（或者取均值）F_β作为评价指标。记为maximum F-measure（mean F-measure）。

3.MAE( mean absolute error)

S，G分别为显著预测图和Ground Truth.