我的是orin，使用的cuda11.4，后来发现通过sudo jetson_release看到的CUDA是没有安装的。

定位到问题是：

使用ls /usr/local/ -lha查看软连接，如下：

 能够发现cuda这个软连接是有问题的，他链接的是cuda10.2

所以需要更改。

首先，删掉这个软连接：rm /usr/local/cuda，使用ls  /usr/local/ -lha查看

执行链接：ln -s /usr/local/cuda-11.4/ /usr/local/cuda

最后通过sudo jetson_release看到的CUDA已经安装