分割合并算法Split-and-Merge algorithm
4.以大于距离阈值的点分割点云数据，若当前所有线的所有点都通过了阈值计算，则goto 5，else goto 2。3.计算每个点到线的距离，当距离大于阈值，goto 4，小于则计算下一个点。1.将所有的点云数据放入list中。2.用其中若干点云数据拟合一条线。5.合并角度差距小于一定阈值的线。
·
分割合并算法获取点云线特征数据（二维k、b，三维a、b、c）
1.将所有的点云数据放入list中
2.用其中若干点云数据拟合一条线
3.计算每个点到线的距离，当距离大于阈值，goto 4，小于则计算下一个点
4.以大于距离阈值的点分割点云数据，若当前所有线的所有点都通过了阈值计算，则goto 5，else goto 2
5.合并角度差距小于一定阈值的线
有“AI”的1024 = 2048，欢迎大家加入2048 AI社区
更多推荐
5
0- 0
已为社区贡献2条内容
所有评论(0)