以下代码是Halcon一个图像处理的脚本，使用了一些图像处理函数来提取和显示图像中的网格线和交叉点。

dev_update_off ()
*

• step: acquire image

read_image (Image, ‘keypad’)
get_image_pointer1 (Image, Pointer, Type, Width, Height)
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, Width, Height, ‘white’, WindowHandle)
set_display_font (WindowHandle, 16, ‘mono’, ‘true’, ‘false’)
dev_display (Image)
*

• step: initialize visualization

dev_set_colored (3)
dev_set_draw (‘fill’)
*

• step:extract the region of the grid

mean_image (Image, ImageMean, 7, 7)
dyn_threshold (Image, ImageMean, RegionDynThresh, 4, ‘dark’)
connection (RegionDynThresh, ConnectedRegions)
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, [‘max_diameter’,‘contlength’], ‘and’, [200,800], [99999,99999])
closing_circle (SelectedRegions, RegionClosing, 1.5)
dev_display (Image)
dev_display (RegionClosing)
disp_continue_message (WindowHandle, ‘black’, ‘true’)
stop ()
*

• step:extract the contours of the grid

skeleton (RegionClosing, Skeleton)
gen_contours_skeleton_xld (Skeleton, ContoursSkeleton, 1, ‘filter’)
segment_contours_xld (ContoursSkeleton, ContoursSplitSkeleton, ‘lines’, 5, 2, 1)
select_contours_xld (ContoursSplitSkeleton, SelectedContours, ‘contour_length’, 30, 1000, -0.5, 0.5)
union_collinear_contours_xld (SelectedContours, UnionCollinearContours, 100, 10, 20, rad(10), ‘attr_keep’)
dev_display (Image)
dev_display (UnionCollinearContours)
disp_continue_message (WindowHandle, ‘black’, ‘true’)
stop ()
*

• step:fit lines to the contours

count_obj (UnionCollinearContours, NumberContours)
gen_empty_obj (LinesHorizontal)
gen_empty_obj (LinesVertical)
for i := 1 to NumberContours by 1
select_obj (UnionCollinearContours, ObjectSelected, i)
fit_line_contour_xld (ObjectSelected, ‘tukey’, -1, 0, 5, 2, RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd, Nr, Nc, Dist)
gen_contour_polygon_xld (Contour, [RowBegin,RowEnd], [ColBegin,ColEnd])
Phi := atan2(-Nr,Nc)
if (abs(Phi) < rad(5))
concat_obj (LinesVertical, Contour, LinesVertical)
endif
if (rad(85) < abs(Phi) and abs(Phi) < rad(95))
concat_obj (LinesHorizontal, Contour, LinesHorizontal)
endif
endfor
dev_display (Image)
dev_set_color (‘red’)
dev_display (LinesVertical)
dev_set_color (‘yellow’)
dev_display (LinesHorizontal)
disp_continue_message (WindowHandle, ‘black’, ‘true’)
stop ()
*

• step:extract junction points of the grid

RowJunction := []
ColJunction := []
RowRealJunction := []
ColRealJunction := []
count_obj (LinesHorizontal, NumberLH)
count_obj (LinesVertical, NumberLV)
for i := 1 to NumberLH by 1
select_obj (LinesHorizontal, HorizontalLine, i)
get_contour_xld (HorizontalLine, RowHorizontal, ColHorizontal)
for j := 1 to NumberLV by 1
select_obj (LinesVertical, VerticalLine, j)
get_contour_xld (VerticalLine, RowVertical, ColVertical)
intersection_lines (RowHorizontal[0], ColHorizontal[0], RowHorizontal[1], ColHorizontal[1], RowVertical[0], ColVertical[0], RowVertical[1], ColVertical[1], Row, Column, IsOverlapping)
distance_ps (Row, Column, RowHorizontal[0], ColHorizontal[0], RowHorizontal[1], ColHorizontal[1], DistanceH, DistanceHMax)
distance_ps (Row, Column, RowVertical[0], ColVertical[0], RowVertical[1], ColVertical[1], DistanceV, DistanceVMax)
RowJunction := [RowJunction,Row]
ColJunction := [ColJunction,Column]
if ((DistanceH <= 30) and (DistanceV <= 30))
RowRealJunction := [RowRealJunction,Row]
ColRealJunction := [ColRealJunction,Column]
endif
endfor
endfor
dev_set_color (‘white’)
gen_cross_contour_xld (Cross, RowJunction, ColJunction, 12, 0.785398)
dev_display (Cross)
disp_continue_message (WindowHandle, ‘black’, ‘true’)
stop ()
dev_display (Image)
dev_set_color (‘gray’)
dev_display (LinesHorizontal)
dev_display (LinesVertical)
dev_set_color (‘white’)
gen_cross_contour_xld (Cross, RowRealJunction, ColRealJunction, 12, 0.785398)
dev_display (Cross)
disp_continue_message (WindowHandle, ‘black’, ‘true’)
stop ()
*

• or via region processing, starting with the
• skeleton obtained above

set_display_font (WindowHandle, 14, ‘mono’, ‘true’, ‘false’)
dev_display (Image)
junctions_skeleton (Skeleton, EndPoints, JuncPoints)
get_region_points (JuncPoints, RowJunctionRegionProcessing, ColumnJunctionRegionProcessing)
gen_cross_contour_xld (CrossCenter, RowJunctionRegionProcessing, ColumnJunctionRegionProcessing, 12, 0.785398)
dev_set_color (‘gray’)
dev_display (Skeleton)
dev_set_color (‘white’)
dev_display (CrossCenter)
disp_message (WindowHandle, ‘Result of corresponding’, ‘window’, 40, 10, ‘white’, ‘false’)
disp_message (WindowHandle, ‘region processing’, ‘window’, 90, 10, ‘white’, ‘false’)

以下是程序运行结果

下面是对这段代码的简要解释：

图像获取：首先，脚本读取一个名为 ‘keypad’ 的图像，并获取其指针和尺寸信息。

窗口操作：然后，关闭当前窗口并打开一个新的窗口来显示图像。

字体设置：设置显示字体的样式和大小。

图像显示：将原始图像显示在新窗口中。

初始化可视化：设置绘图颜色和填充样式。

提取网格区域：

使用 mean_image 函数计算图像的均值。
使用 dyn_threshold 函数根据均值图像进行动态阈值处理。
使用 connection 函数连接相邻的像素点。
使用 select_shape 函数选择特定形状的区域。
使用 closing_circle 函数进行闭运算，以提取网格区域。
提取网格轮廓：

使用 skeleton 函数提取骨架线。
使用 gen_contours_skeleton_xld 函数生成轮廓。
使用 segment_contours_xld 函数分割轮廓。
使用 select_contours_xld 函数选择特定长度的轮廓。
使用 union_collinear_contours_xld 函数合并共线的轮廓。
拟合线到轮廓：

计算水平和垂直轮廓的数量。
对每个轮廓使用 fit_line_contour_xld 函数拟合直线。
根据拟合的直线角度，将它们分类为水平线或垂直线。
提取网格交叉点：

遍历所有水平和垂直线，找到它们的交点。
使用 intersection_lines 函数计算交点。
使用 distance_ps 函数计算交点到线段端点的距离。
根据距离条件筛选出真实的交叉点。
显示结果：

使用 dev_display 函数显示网格线、交叉点和真实交叉点。
区域处理方法：

使用 junctions_skeleton 函数从骨架中提取端点和交叉点。
使用 get_region_points 函数获取交叉点的坐标。
显示骨架和处理后的交叉点。
最终显示：

显示最终的图像，包括网格线、交叉点和处理结果。
请注意，这段代码是伪代码或脚本的一部分，并不是可以直接执行的程序代码。它需要在支持相应图像处理函数的环境中运行，例如使用 HALCON 软件或其他图像处理库。