Intel RealSense SDK 2.0 is missing, please install it from https://github.com/IntelRealSense/libreal

使用EVO(1)单独绘制轨迹：evo_traj tum KeyFrameTrajectory.txt -p(2)将多个轨迹画到一起 : evo_traj tum KeyFrameTrajectory.txt CameraTrajectory2.txt --ref CameraTrajectory2.txt -va -p或者：evo_traj tum KeyFrameTrajectory.txt C

王不偏

2527人浏览 · 2022-06-23 10:54:16

王不偏 · 2022-06-23 10:54:16 发布

catkin_make编译 realsense-ros 的时候报错

CMake Error at realsense-ros/realsense2_camera/CMakeLists.txt:48 (message):
    Intel RealSense SDK 2.0 is missing, please install it from https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases

在这里插入图片描述
经检查，是realsense驱动和对应的 realsense-ros 不匹配，
先查看自己安装的驱动版本，使用命令： realsense-viewer ,才打开的图形界面查看，

驱动是2.49.0 ；
根据提示更改对应位置的Cmakelists.tst文件

find_package(realsense2 2.49.0)  # 原来是2.50.0

在这里插入图片描述
继续编译即可。

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