提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

修改 so2.cpp 文件

如果无法更新 Sophus 版本，可以手动修改 so2.cpp 文件：

打开 sophus/so2.cpp 文件：
bash
vim sophus/so2.cpp
找到以下代码：

unit_complex_.real() = 1.;
unit_complex_.imag() = 0.;
修改为：

unit_complex_ = std::complex(1., 0.);
保存并退出，然后重新构建：
make