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如果无法更新 Sophus 版本,可以手动修改 so2.cpp 文件:
打开 sophus/so2.cpp 文件: bash vim sophus/so2.cpp 找到以下代码:
unit_complex_.real() = 1.; unit_complex_.imag() = 0.; 修改为:
unit_complex_ = std::complex(1., 0.); 保存并退出,然后重新构建: make
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