ros usb_cam功能包启动提示 [mjpeg @ 0x5577d8ebe0] No JPEG data found in image
ros usb_cam功能包启动摄像头时提示No JPEG data found in image如下问题原因：usb_cam默认启动摄像头的Pixel Format为MJPG，而我们的摄像头不支持MJPG格式，只支持yuyu格式，可以使用命令查看摄像头支持的格式命令：v4l2-ctl -d/dev/video0 --all#/dev/video0为相机编号解决办法：修改usb_cam launc
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ros usb_cam功能包启动摄像头时提示No JPEG data found in image
如下
问题原因
：usb_cam默认启动摄像头的Pixel Format为MJPG，而我们的摄像头不支持MJPG格式，只支持yuyu格式，可以使用命令查看摄像头支持的格式
命令：
v4l2-ctl -d /dev/video0 --all #/dev/video0为相机编号
解决办法：
修改usb_cam launch文件，将pixel_format的属性改"yuyu"如下图
launch文件路径为
/opt/ros/melodic/share/usb_cam/launch/usb_cam-test.launch
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