摄像头和机械臂的手眼标定
手眼关系的数学描述1. eye in hand，这种关系下，两次运动，机器人底座和标定板的关系始终不变。求解的量为相机和机器人末端坐标系的位姿关系。2. eye to hand，这种关系下，两次运动，机器人末端和标定板的位姿关系始终不变。求解的量为相机和机器人底座坐标系之间的位姿关系。下面就变成了方程的求解问题。具体请参考：https://blog.csdn.net/yaked/...
·
手眼关系的数学描述
1. eye in hand，这种关系下，两次运动，机器人底座和标定板的关系始终不变。求解的量为相机和机器人末端坐标系的位姿关系。
2. eye to hand，这种关系下，两次运动，机器人末端和标定板的位姿关系始终不变。求解的量为相机和机器人底座坐标系之间的位姿关系。
下面就变成了方程的求解问题。具体请参考：https://blog.csdn.net/yaked/article/details/77161160
有“AI”的1024 = 2048，欢迎大家加入2048 AI社区
更多推荐
4
0- 0
已为社区贡献13条内容
所有评论(0)