在自动驾驶领域，涉及到以下五种算法：

1. 感知算法：感知算法用于从传感器数据中提取环境信息，包括物体检测、目标跟踪、道路识别等。这些算法可以通过视觉传感器（如摄像头）、激光雷达、雷达等来获取环境信息。

2. 定位与地图算法：这些算法用于确定车辆在地图中的位置。在自动驾驶中，准确的定位信息对于决策和控制至关重要。常用的定位算法包括全球定位系统（GPS）和激光雷达地图匹配等。

3. 决策与规划算法：决策与规划算法用于根据环境信息和车辆状态生成行驶路径和动作。这些算法需要考虑到交通规则、障碍物、速度限制等因素，以确保安全和高效的行驶。常见的算法包括路径规划、控制策略、交通流仿真等。

4. 控制算法：控制算法用于调整车辆的加速度、转向角度和制动力等参数，以控制车辆的运动。这些算法需要实时调整车辆状态，以响应环境变化和决策算法的要求。

5. 机器学习算法：机器学习算法在自动驾驶中扮演着重要的角色。它可以用于对感知数据进行分类和识别，以及对驾驶决策和规划进行优化。常见的机器学习算法包括神经网络、支持向量机、决策树等。

这些算法在自动驾驶系统中相互交织，通过传感器获取环境信息，经过感知、定位、决策和控制等多个层面的处理和优化，以实现自动驾驶功能。