创建KITTI账号

https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/user_register.php

账号创建需要时间审核，审核过之后才能登陆

提交结果到kitti官网流程

将生成的result.zip进行提交

选择要提交的项目

提交之后待结果（5分钟之内）

可以看到自己的提交

查看自己的结果

关于result.zip 的生成（Openpcdet系列）

1. 执行test.py 生成result.json

2. 使用脚本解析result.json 生成相对应的txt文件

3. 打包这些txt文件生成result.zip