执行指令：

sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

系统报错：

[ERROR] [1575905480.653251919]: Cannot identify '/dev/video0': 2, No such file or directory

解决思路：

首先，试试自己笔记本摄像头好坏（打个QQ电话之类。。。）；发现没问题

然后，查看虚拟机设置。蓝色圈圈之前没打开，需关闭虚拟机才能勾上；

重新开机，此时虚拟机上能找到摄像头设备，勾选“连接（断开与主机连接）”。

重新运行指令，摄像头能正确打开