通过这个算子可以直接求得两条直线的交点，而不需建立直线方程，再求交点

intersection_lines（,,,,,,r,c,isoverlaping）,只需知道直线上的两点坐标。

通过下面这个算子，可以直接获得过两点直线的角度，角度在-90到90之间

line_orientation（r1,c1,r2,c2,phi）