格林公式:

∫D∫(∂Q∂x−∂P∂y)dxdy=∮Pdx+Qdy\int _D \int (\frac{\partial Q}{\partial x} - \frac{\partial P}{\partial y})dx dy = \oint P dx + Qdy D(xQyP)dxdy=Pdx+Qdy

说明:格林公式论证的思路是,将积分区域无限细分,从而将线积分转化为二重面积积分。

在这里插入图片描述

上图中,Δx→0,Δy→0\Delta x \to 0,\Delta y \to 0Δx0,Δy0,这些无限小的矩形组成了上图中积分区域。将这些无限小的区域相加,就组成了要计算的闭合的线积分。

证明

假设 ∫Q(x,y)dy的原函数是q(x,y),∫P(x,y)dx的原函数是p(x,y)\int Q(x,y)dy 的原函数是 q(x,y),\int P(x,y) dx 的原函数是p(x,y)Q(x,y)dy的原函数是q(x,y),P(x,y)dx的原函数是p(x,y)

并且,积分区域D如下图所示(这是最简单的形式,一般情况下积分区域的边界是x,y的函数):

在这里插入图片描述

左边的积分式在积分区域运算推导如下:

∫D∫(∂Q∂x−∂P∂y)dxdy=∫D∫(Qx′−Py′)dxdy=∫D∫Qx′dxdy−∫D∫Py′dydx=∫y1y2[Q(x2,y)−Q(x1,y)]dy−∫x1x2[P(x,y2)−P(x,y1)]dx=q(x2,y2)−q(x2,y1)−q(x1,y2)+q(x1,y1)−p(x2,y2)+p(x1,y2)+p(x2,y1)−p(x1,y1)(1.1)\int _D \int (\frac{\partial Q}{\partial x} - \frac{\partial P}{\partial y})dx dy=\\ \int _D \int (Q'_x- P'_y)dx dy=\\ \int _D \int Q'_x dx dy- \int _D \int P'_y dy dx= \\ \int _{y_1}^{y_2}[Q(x_2,y) - Q(x_1,y) ]dy - \int _{x_1}^{x_2}[P(x,y_2) - P(x,y_1) ]dx =\\ q(x_2,y_2) - q(x_2,y_1) - q(x_1,y_2)+q(x_1,y_1) \\ -p(x_2,y_2) +p(x_1,y_2)+p(x_2,y_1)-p(x_1,y_1)\tag{1.1}D(xQyP)dxdy=D(QxPy)dxdy=DQxdxdyDPydydx=y1y2[Q(x2,y)Q(x1,y)]dyx1x2[P(x,y2)P(x,y1)]dx=q(x2,y2)q(x2,y1)q(x1,y2)+q(x1,y1)p(x2,y2)+p(x1,y2)+p(x2,y1)p(x1,y1)(1.1)

右边的闭区域积分推导如下:

∮Pdx+Qdy=∫x2x1P(x,y2)dx+(∫x1x1P(x,y1)dx−∫x1x1P(x,y2))dx)+∫x1x2P(x,y1)dx+(∫x2x2P(x,y2)dx−∫x2x2P(x,y1)dx)+∫y2y1Q(x1,y)dy+(∫y1y1Q(x2,y)dy−∫y1y1Q(x1,y))dy)+∫y1y2Q(x2,y)dy+(∫y2y2Q(x1,y)dy−∫y2y2Q(x2,y)dy)=−p(x2,y2)+p(x1,y2)+p(x2,y1)−p(x1,y1)+q(x1,y1)−q(x1,y2)+q(x2,y2)−q(x2,y1)(2.2)\oint P dx + Qdy =\\ \int_{x_2}^{x_1} P(x,y_2)dx +\\ ( \int_{x_1}^{x_1} P(x,y_1)dx - \int_{x_1}^{x_1} P(x,y_2)) dx )+ \\ \int_{x_1}^{x_2} P(x,y_1)dx + \\ ( \int_{x_2}^{x_2} P(x,y_2) dx- \int_{x_2}^{x_2} P(x,y_1) dx)+\\ \int_{y_2}^{y_1} Q(x_1,y)dy + \\ ( \int_{y_1}^{y_1} Q(x_2,y)dy - \int_{y_1}^{y_1} Q(x_1,y)) dy )+ \\ \int_{y_1}^{y_2} Q(x_2,y)dy + \\ ( \int_{y_2}^{y_2} Q(x_1,y) dy- \int_{y_2}^{y_2} Q(x_2,y) dy)=\\ -p(x_2,y_2) + p(x_1,y_2)+p(x_2,y_1) - p(x_1,y_1)+\\ q(x_1,y_1) - q(x_1,y_2)+q(x_2,y_2) - q(x_2,y_1)\tag{2.2}Pdx+Qdy=x2x1P(x,y2)dx+(x1x1P(x,y1)dxx1x1P(x,y2))dx)+x1x2P(x,y1)dx+(x2x2P(x,y2)dxx2x2P(x,y1)dx)+y2y1Q(x1,y)dy+(y1y1Q(x2,y)dyy1y1Q(x1,y))dy)+y1y2Q(x2,y)dy+(y2y2Q(x1,y)dyy2y2Q(x2,y)dy)=p(x2,y2)+p(x1,y2)+p(x2,y1)p(x1,y1)+q(x1,y1)q(x1,y2)+q(x2,y2)q(x2,y1)(2.2)

从等式左右两边的计算结果可以看出,等式两边相等。

论证说明:

  1. 当从(x1,y2)(x_1,y_2)(x1,y2)(x1,y1)(x_1,y_1)(x1,y1)对x积分时,其积分值为0。
  2. 格林公式的本质是将二重积分转换为曲线积分,正如高斯公式是将三重积分转化为曲面积分,转换的前提条件是闭区域曲线积分。
  3. 需要注意的是,对y的闭区域曲线积分的符号取反,而对x的闭区域曲线积分符号不变。此种情况原因是,拿对x的闭区域积分来说,积分项的符号是如下的矩阵:∣−11−11∣\begin {vmatrix} -1 & 1 \\ -1 & 1\end{vmatrix} 1111 ,而对y的积分符号矩阵为:∣−111−1∣\begin {vmatrix} -1 & 1 \\ 1 & -1\end{vmatrix} 1111
  4. 不限于第一象限,其他几个象限的闭区域曲线积分,也满足这种规律。
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