背景

在做研究和项目时，有时需要笔者自己设计一套标定方案，完成某些特定的标定需求，这时会涉及到标定板的定制。第一次定制标定板，是一个项目需要带背光的透射式的标定板。当时直接在网上找了一家专门做标定板的厂家，报价两万多，因为赶项目进度，忍痛接受了。后面项目落地的时候，合作公司需要复刻一套。他们找了一家做菲林膜打印的厂家，然后让这个厂家又帮他们找了做背光的厂家，整个复刻下来，只花了八千块钱。这件事刺痛了笔者，决定后续再做标定板定制，要自己折腾一下，省点经费。于是便有了这次的相机标定板制作经历。

制作经历

这次要做的是一个反射式标定板，尺寸830x630mm。通过在网上的搜索发现，反射式标定板的基板材质主要有玻璃、陶瓷、蜂窝铝板、以及碳纤维板这几种。由于要定制的标定板比较大，同时要考虑到标定板的移动，需要做的轻量些，排除了玻璃和陶瓷基板。在网上问一些标定板厂家，得到的回复都是得用蜂窝铝的基板，报价在2600~3000元，表面平整性大概在0.2mm左右。

于是就在网上找了一些专门卖蜂窝铝板的厂家，发现价格不贵，一平方米、10cm厚度的才不到200块，这些厂家说表面平整性能做到的也是0.2mm左右。这就完美解决了基板的问题。看到这里是不是以为笔者要买蜂窝铝基板了，……，但可惜没有。

最开始找的几家蜂窝铝厂家不肯帮做切割，于是笔者转投碳纤维，在网上找了两家，报价约1500，平整性可以做到0.1mm。早就听说过碳纤维标定板的好处，适用于严苛工况，整体很轻量，于是果断剁手碳纤维板。虽然相比蜂窝铝虽然是贵了点，但相比找标定板厂家定制，还是省了不少的。

在找基板的同时，笔者也在搜索如何把标定图案印刷在基板上。经过多方搜索，发现UV打印机好像就是笔者要找的。于是就在网上找了家做UV打印的店，很巧，这家店就在笔者公司附近。加了打印店老板的好友，描述了下需求，要求印刷的涂料最终形成漫反射的效果。老板当即给笔者发了他们打印过的类似的东西的图片（下图），好巧不巧，正是一个标定板。笔者也确认了下图案打印精度，可以做到1800dpi，也就是打印点的误差低于0.014mm。嗯，这个精度，应该是满足一般场景下的使用了。价格也不贵，100块钱。

然后就是下单碳纤维板。在下单的两天后，收到了定制尺寸的标定板。敲击起来有点像玻璃，厚度10mm，拎起来没有想象的轻，但比同尺寸的实心铝板还是轻了不少。

把板子送到了UV打印店老板那，见到了传说中的UV打印机，据说是什么材质的平面上都可以打印，一台价格约20万。

打印好的标定板，买了铝条做了包边。老板是先印刷了一层白色墨水，再在白色墨水上印刷了黑色墨水。

用尺子量下图案尺寸，嗯，还是比较准确的。

美中不足的地方，打开手机闪光灯拍照，发现反射有些高光，并非理想的漫反射。

总结

总之，买板子找UV打印店印标定板图案这件事整体是可行的，优缺点如下。

优点：

1. 成本低，如果跟定制标定板的店用相同的蜂窝铝基板材质的话，价格只有这些店报价的10%~20%。
2. 取决于基板，大尺寸平整性在0.1~0.2mm，跟店里卖的差不多。
3. 图案打印精度取决于打印机的DPI，可以做到1800DPI，点的印刷精度要优于0.014mm。

缺点：

1. 印刷后的标定板反射有高光，这个和使用的打印墨水有关系，以后再定制的话，要花精力找找看有没有更接近漫反射材质的墨水。
2. 自己定制的话，无法对标定板实际达到的平整性、印刷精度做很好的评估。

各位读者要是有什么关于标定板制作、印刷的经历心得，或者改进建议，欢迎在评论区交流。