ROS基础创建urdf模型但在rviz中显示不出模型的一种解决办法

其中创建urdf模型并在rviz中显示的方法在该博客：https://openrsl.blog.csdn.net/article/details/88206462在rviz显示的时候遇到报错Fixed Frame [map] does not exist修改为base_link并回车就可显示

天莓烦恼

5097人浏览 · 2021-10-21 13:00:51

天莓烦恼 · 2021-10-21 13:00:51 发布

其中创建urdf模型并在rviz中显示的方法在该博客：https://openrsl.blog.csdn.net/article/details/88206462

在rviz显示的时候遇到报错Fixed Frame [map] does not exist
在这里插入图片描述修改为base_link并回车就可显示

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