OpenMV的测距
Lm是长度（距离），Bpix是摄像头中，球所占的像素（直径的像素，像素高）。Rm是球真实的半径，Apix是是固定的图像像素，a是镜头视角的一半。前提是球大小已知，图像尺寸已知，视角固定，则根据测得的像素，可以计算出距离。假设物体就是一个小球，小球大小Rm不变，距离镜头的位置Lm是可变的。距离*物体像素高=物体实际高*图像像素高/视角的正切。距离=常数K/物体像素高。
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假设物体就是一个小球，小球大小Rm不变，距离镜头的位置Lm是可变的。
Lm是长度（距离），Bpix是摄像头中，球所占的像素（直径的像素，像素高）。Rm是球真实的半径，Apix是是固定的图像像素，a是镜头视角的一半。
Lm*Bpix=Rm*Apix/tan(a)=k
距离*物体像素高=物体实际高*图像像素高/视角的正切
所以
Lm=k/Bpix，
距离=常数K/物体像素高。
前提是球大小已知，图像尺寸已知，视角固定，则根据测得的像素，可以计算出距离。
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