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参考:第八章 向量代数与空间解析几何——第四讲(空间直线) - 知乎 (zhihu.com)
acos(dot(A,B)/(norm(A)*norm(B)))%弧度制,转角度制乘180/pi
参考:
第八章 向量代数与空间解析几何——第四讲(空间直线) - 知乎 (zhihu.com)
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