一、计算直线在平面上的投影

二、计算两个向量的夹角:

                acos(dot(A,B)/(norm(A)*norm(B)))%弧度制,转角度制乘180/pi

参考:

第八章 向量代数与空间解析几何——第四讲(空间直线) - 知乎 (zhihu.com)

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