方法一：脚本不带GUI

1.创建rc.local文件

sudo nano /etc/rc.local

写入以下内容：

#!/bin/sh -e

# 等待网络就绪等的延时（可去掉）
# sleep 10
# 命令写在 exit 0 之前
# su - pi -c 'python3 /home/pi/device_code-main/test/test_lcd/1inch54_LCD_test.py &'  # 以pi用户运行，&表示后台执行
# su - pi -c 'python3 /home/pi/device_code-main/test/test_camear_show.py &'
su - pi -c 'python3 /home/pi/device_code-main/test/test_camear_show.py >> /home/pi/script.log 2>&1 &'  # 将输出重定向到日志文件

exit 0  # 必须保留！

2.赋予可执行权限，否则不会执行：

sudo chmod +x /etc/rc.local 

3.重启测试：

sudo reboot

方法二：脚本带GUI
树莓派如果是带桌面版本，并且脚本带GUI显示，如脚本内执行了cv2.imshow(“Camera”, frame),按照方法一设置开机自启脚本会报错qt.qpa.xcb: could not connect to display…，
原因是脚本依赖图形界面，最好按方法二通过 LXDE 桌面自启动。

1.创建 .desktop 文件：

mkdir -p ~/.config/autostart
nano ~/.config/autostart/your_script.desktop

写入以下内容：

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=My Python Script
Exec=python3 /home/pi/device_code-main/test/test_camear_show.py

如需添加终端命令行用于调试，最后一行改为：

Exec=lxterminal -e "python3 /home/pi/device_code-main/test/test_camear_show.py"

2.赋予可执行权限：

chmod +x ~/.config/autostart/your_script.desktop

3.重启测试：

sudo reboot