失控保护选项选择 Enabled always RTL，故障保护Pwm取默认值（975）。

2、遥控器设置：

设置遥控器时需对照地面站进行操作。

第一步，依次进入FunctionsSetup - End Points ，设置三通道（油门）最大行程为：109% 100%

注：设置完成后长按CANCEL键保存（此后的每一步设置都要进行这个保存操作）。

此时地面站显示Radio 3（油门）Pwm值在957左右，总之要低于故障保护值（975）

第二步，依次进入System setup - RX setup - Failsafe

选择油门通道（Channel3），将Failsafe选项打开（ON）（此时的激发值为比正常值略低，从显示屏上的图形可以很直观地看出来）。

回到Failsafe界面，此时应显示三通道的失控保护已打开，保护值为 -109%

第三步，回到FunctionsSutup - End Points ，将CH3 的值改回为：100% 100%

此时观察地面站，Radio3（油门）Pwm已恢复为正常值1003。（如下图）

OK！

测试：关闭、打开遥控，通过地面站观察三通道（油门）Pwm值：

关闭遥控时   Radio 3（油门）Pwm值为   957

打开遥控时   Radio 3（油门）Pwm值为   1003

若测试成功，点个赞！

若不成功，请将当前模型设置复位并返回第一步从头开始折腾。

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本人在GPS信号有效的情况下（将飞控放在窗台上）测试正常：

【测试过程中，若GPS NoFix，关控则自动切换为Land模式而非RTL模式。】

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二、利用二段、三段开关设置APM的六种飞行模式

1、定义开关：

进入FunctionsSetup - Aux. channels界面，分别定义五通道、六通道开关：

Channel 5 ：SwC （三段）（感谢富斯厂家为FS_I6配备了这个唯一的三段开关！）

Channel 6 ：SwA （二段）

2、设置五通道最大行程（End Points）：

3、设置混控：

混控一：     

混控二： 

4、微调（Subtrim）五通道中位至最左：

OK！对照地面站拨动开关，若设置成功则1、3、5一组，2、4、6一组有序切换

接下来，就可以根据个人习惯设置相应的飞行模式。

三、富斯FS_I6实现APM自动微调的方法（其它带分段开关的六通道遥控器同样适用）：

遥控器发射端设置：

1、定义一个二段或三段开关给五通道（切换飞行模式用）

2、定义一个二段开关给六通道，并将接收机的六通道接在APM的七通道（或八通道）上；

地面站设置：

3、通过设置确保拨动五通道开关可自由切换至AltHold（定高）模式；

4、设置七通道（或八通道）选项为AutoTune；

5、找稍开阔的场地以Stabilize（自稳）模式起飞，至适当高度时切入AltHold（定高）模式，打开六通道开关。

OK！飞机进入自动微调状态开始自己跳舞啦。

祝大家爽飞！

caosix2 发表于 2014-11-18 10:35
大致理解了——楼主是利用 设定 关控的 时候

油门 默认输出 低于 975 来 触发 APM 的 自动反 ...