ROS系列——ROS系统清理-rosclean

WARNING: disk usage in log directory [/home/你的用户名/.ros/log] is over 1GB.rosclean

JANGHIGH

17494人浏览 · 2022-09-13 10:21:06

JANGHIGH · 2022-09-13 10:21:06 发布

ROS系统清理-rosclean

简单描述
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- 清理

简单描述

当ROS运行一段时间后，启动master节点，可能会出现如下类似WARNING：
WARNING: disk usage in log directory [/home/你的用户名/.ros/log] is over 1GB.
It’s recommended that you use the ‘rosclean’ command.

查看可清理文件的大小

rosclean check

清理

rosclean purge
同意清理输入：y

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