简单描述

当ROS运行一段时间后，启动master节点，可能会出现如下类似WARNING：
WARNING: disk usage in log directory [/home/你的用户名/.ros/log] is over 1GB.
It’s recommended that you use the ‘rosclean’ command.

查看可清理文件的大小

rosclean check

清理

rosclean purge
同意清理输入：y