以上功能都可以通过jtop实现，下面是如何安装jtop：

# 安装pip3
sudo apt install python3-pip

# 安装Jtop工具
sudo -H pip3 install -U jetson-stats

# 启动jtop
sudo jtop

启动后界面如下，可以查看到开发板资源使用情况，接着点击info

如果安装成功，可以查看到CUDA、cuDNN、opencv和TensorRT等版本信息

注意！如果是Jetpack5.0.0以上版本可能会看不到很多信息，因为稳定版本不支持，需要安装最新的测试版本。

参考网址：

4.0.0rc2 · Discussion #241 · rbonghi/jetson_stats · GitHub

首先，将原有的jtop卸载

sudo -H pip uninstall jetson_stats

然后安装支持Jetpack5.0.0以上的测试版本

sudo -H pip install jetson-stats==4.0.0rc2

可能是需要重启生效的。