map_server是ROS的一个节点，可以保存或读取地图信息，这个节点会在制作自主导航小车规划地图的时候用到，我就简单介绍如何使用。

首先是保存地图为 .pgm 和 .yaml 格式的文件(XXX表示你自己给地图文件定义的名称)：

rosrun map_server map_saver -f XXX

在rviz中显示地图：

rosrun map_server map_server XXX.yaml

在小车没有自主建图步骤完成的情况下，可以先导入地图再规划路径。

# 自动驾驶 # 人工智能 # 机器学习
Logo
2048 AI社区

有“AI”的1024 = 2048，欢迎大家加入2048 AI社区

更多推荐

Kubernetes CoreDNS 解析超时排查（ndots 与 NodeLocal DNSCache）

CoreDNS 超时先用 ClusterIP 直连排除数据面，再读 Pod的ndots 与 search。默认 ndots:5 让短名查询放大数倍，AAAA 再乘一倍。指标上区分 NXDOMAIN 瀑布和真正的 SERVFAIL/p99。NodeLocal DNSCache 降 RTT、不消灭放大；根上仍是 FQDN 或谨慎的 dnsConfig。改 DNS 全局配置必须可回滚，禁止先停 Core

avatar 2048 AI社区

dsh-context-milvus 给 DSH Agent 装上一套代码库专用语义检索引擎

DSH 插件：通过向量数据库实现语义代码搜索，支持完整的索引 ↔ 搜索闭环。。

avatar 2048 AI社区
cover

论认知霸权的建制化异化、算法驯化与真理回归——基于“逻辑第一序位”与“第一动作”判定法的批判性知识社会学研究

avatar 2048 AI社区