lmi 线激光相机调试以及参数计算
lmi3d相机调试
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1、行程计算
行程=轴运动走过的行程减1。
2、速度计算
相机运行速度=相机帧率*y方向的间距
帧率=速度/y方向的间距
注：轮廓中的取图范围会影响帧率的大小，取图轮廓越大，相机帧率越小。
3、相机详细参数导出。
（1）打开记录功能
（2）跑一个需要检测的物体
（3）点击下图中的按钮，即可导出所有参数，包括相机的XYZ的检测精度。
4、正常调试
应该将触发源改为时间模式，则会有红色线激光打在检测产品上，这时可以点击轮廓进行调试，点击重置轮廓，再点击快照。框住需要检测的范围。最后将相机触发源改回编码器触发。
注：轮廓模式下，不出点云图。
5、通过visionpro查看3d图片
1、打开visionpro自带3d查看工具3D viewer，导入图片进行查看最真实的z方向图。
2、第二种办法
打开visionpro，导入需要查看的图片。右键图片，选择颜色图
选择高度
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