一、介绍

在嵌入式MCU的交叉编译开发中，经常会使用到仿真调试，一般是利用仿真器连接目标板来进行仿真调试。

在TC397的开发过程中，初期会使用KIT_A2G_TC397_5V_TFT开发板进行开发，该开发板上板载了DAS调试器，一般我们也会连接外置miniWiggler来连接开发板进行调试。

调试工具的选择上，一般可以使用AurixDecelopmentStudio或者Tasking IDE来进行调试，但是由于AurixDevelopmentStudio或Tasking内置的调试工具比较简单，有时也可能需要使用Lauterbach、iSystem、PLS等工具进行调试。

本文主要介绍利用Hightec内置的免费UDE进行TC397开发调试。

二、UDE使用

1、下载免费版的Hightec IDE

在以下网址可以申请一年的Hightec IDE试用版，一般的开发调试也足够了

Free TriCore™ Entry Tool Chain - Activation & Download (hightec-rt.com)https://free-entry-toolchain.hightec-rt.com/

2、安装好Hightec后，打开Workspace并创建工程

3、打开Hightec选择Debug中的Debug Configurations

在左侧选择Unicersal Debug Engine，然后在右侧Browse选择要仿真的ELF文件

点击下方的Debug按钮，弹出Debug界面并显示Flash Memory Tool工具，在该烧写工具中选择Program进行烧录

烧录完成后推出烧录界面然后进行仿真界面

显示烧录完成

点击工具栏的Restart Program然后点击Start Program开始程序运行

三、问题记录

1、在连接中可能出现连接不上目标板

可以点击左下角的Change按钮，进入设置界面，选择Connect选项卡，设置连接模式