Linux-CAN设备问题记录

Write failed: No buffer space available

• 向can设备中写入数据时提示如上，问题为can设备的写队列满了
  • 增加写队列大小 ip link set can1 txqueuelen 100
  • 或者找个设备实时接收can设备发送的数据即可

通过ip -details -statistics link show can1或者cat /sys/class/net/can1/tx_queue_len可以看到发送队里长队为10

3: can1: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN mode DEFAULT group default qlen 10
    link/can  promiscuity 0
    can state ERROR-WARNING (berr-counter tx 128 rx 0) restart-ms 1000
          bitrate 250000 sample-point 0.866
          tq 266 prop-seg 6 phase-seg1 6 phase-seg2 2 sjw 1
          flexcan: tseg1 4..16 tseg2 2..8 sjw 1..4 brp 1..256 brp-inc 1
          clock 30000000
          re-started bus-errors arbit-lost error-warn error-pass bus-off
          0          0          0          1          0          0
    RX: bytes  packets  errors  dropped overrun mcast
    8          1        0       0       0       0
    TX: bytes  packets  errors  dropped carrier collsns
    0          0        0       0       0       0

以下是对 ip -details -statistics link show can1 命令输出的解释：

1. 基础信息：

   3: can1: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN mode DEFAULT group default qlen 10
   

   • 3: 设备编号
   • can1: 设备名称
   • <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO>: 设备状态标志：
     • NOARP: 不使用地址解析协议（ARP）
     • UP: 设备已启动
     • LOWER_UP: 物理层连接正常
     • ECHO: 启用了回显功能
   • mtu 16: 最大传输单元（MTU）为 16 字节
   • qdisc pfifo_fast: 队列调度器使用 pfifo_fast
   • state UNKNOWN: 当前状态未知
   • mode DEFAULT: 默认模式
   • group default: 设备所属的组
   • qlen 10: 发送队列长度为 10

2. CAN 设备特性：

   link/can  promiscuity 0
   can state ERROR-WARNING (berr-counter tx 128 rx 0) restart-ms 1000
   bitrate 250000 sample-point 0.866
   tq 266 prop-seg 6 phase-seg1 6 phase-seg2 2 sjw 1
   flexcan: tseg1 4..16 tseg2 2..8 sjw 1..4 brp 1..256 brp-inc 1
   clock 30000000
   

   • link/can: 设备类型为 CAN
   • promiscuity 0: 设备未设置为混杂模式
   • can state ERROR-WARNING: 当前 CAN 状态为错误警告，表示有一定数量的错误，系统仍在警告状态。berr-counter tx 128 rx 0 表示发送错误计数为 128，接收错误计数为 0。
   • restart-ms 1000: 重新启动等待时间为 1000 毫秒
   • bitrate 250000: CAN 总线比特率为 250 kbps
   • sample-point 0.866: 采样点位置为 86.6%
   • tq 266: 时间量度为 266 个时间量度单元
   • prop-seg 6 phase-seg1 6 phase-seg2 2 sjw 1: CAN 时间段配置：
     • prop-seg (传播段): 6
     • phase-seg1 (相位段 1): 6
     • phase-seg2 (相位段 2): 2
     • sjw (同步跳转宽度): 1
   • flexcan: tseg1 4…16 tseg2 2…8 sjw 1…4 brp 1…256 brp-inc 1: FLEXCAN 模块的时间段参数：
     • tseg1 (时间段 1): 范围 4 到 16
     • tseg2 (时间段 2): 范围 2 到 8
     • sjw (同步跳转宽度): 范围 1 到 4
     • brp (比特率分频器): 范围 1 到 256，增量为 1
   • clock 30000000: CAN 时钟频率为 30 MHz

3. 错误计数：

   re-started bus-errors arbit-lost error-warn error-pass bus-off
   0          0          0          1          0          0
   

   • re-started: 重新启动次数为 0
   • bus-errors: 总总线错误次数为 0
   • arbit-lost: 仲裁丢失次数为 0
   • error-warn: 错误警告次数为 1
   • error-pass: 错误被动模式次数为 0
   • bus-off: 总线关闭次数为 0

4. 接收和发送统计：

   RX: bytes  packets  errors  dropped overrun mcast
   8          1        0       0       0       0
   TX: bytes  packets  errors  dropped carrier collsns
   0          0        0       0       0       0
   

   • RX (接收)
     • bytes: 接收到的字节数为 8
     • packets: 接收到的数据包数为 1
     • errors: 接收错误数为 0
     • dropped: 被丢弃的数据包数为 0
     • overrun: 接收溢出次数为 0
     • mcast: 多播数据包数为 0
   • TX (发送)
     • bytes: 发送的字节数为 0
     • packets: 发送的数据包数为 0
     • errors: 发送错误数为 0
     • dropped: 被丢弃的数据包数为 0
     • carrier: 载波错误数为 0
     • collsns: 碰撞次数为 0

总结：

• can1 设备处于错误警告状态，说明有错误发生，但系统仍在运行。
• 发送队列的长度设置为 10，但目前没有数据包被发送或接收。
• 检查设备状态和配置是否正常，特别是查看和处理错误警告（error-warn），并确保 CAN 总线上的所有设备都配置正确，且总线负载在合理范围内。