遇到这样的文件需要解压
在win系统上，直接解压后缀名为zip的文件，三个文件的内容都会解压至文件夹，不需要重复操作

若为linux系统需要先将三个文件合并
再对合并文件进行解压

cat data_object_velodyne* > v.zip
unzip v.zip

先使用通配符将三个文件合并至v.zip，然后解压v.zip即可

另一种方法：

zip -s 0 xx.zip --out full.zip
unzip full.zip

这种方法比上面一种更靠谱

上一种解压丢失了好多文件，导致后面进行不下去，一直不知道啥错
更推荐后者