在这里插入图片描述

虽然提示安装catkin，但是一般而言，并不是没有安装导致的，而是环境没配置对。需要在.bashrc文件中添加下列语句：
source /opt/ros/melodic/setup.bash

然后重启终端。

如果添加了还是不行，那就在终端命令行中手动输入上面的指令，然后再用catkin_make来编译。

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