0. 序言

对论文《基于改进遗传算法的LuGre摩擦模型参数辨识及补偿》李明,封航,李莹月,的第2.2节摩擦燃动分析的图5 LuGremoca仿真模型的仿真

1. simulink 如下

在这里插入图片描述

2. 参数设置

在这里插入图片描述

3. 运行仿真

(1)首先运行initialization.m函数
(2)运行simulink,(注意时间设置为60)
在这里插入图片描述

4. 运行结果

在这里插入图片描述

5. 参考文献

李明, 封航, 李莹月. 基于改进遗传算法的LuGre摩擦模型参数辨识及补偿[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2018, 537(11):43-47.

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