按键机械触点断开、闭合时，由于触点的弹性作用，按键开关不会马上稳定接通或一下子断开， 使用按键时会产生图按键抖动说明图中的带波纹信号，需要用软件消抖处理滤波，不方便输入检测。本实验板连接的按键带硬件消抖功能， 见图 按键原理图 ，它利用电容充放电的延时，消除了波纹，从而简化软件的处理，软件只需要直接检测引脚的电平即可。

按键消抖电路原理图

PESD3V3L1BA器件是一个低电容双向二极管，起到静电保护的作用，提供一个较短的电荷释放路径，让静电通过这些器件来泄放到地上，最终静电都是会到地上。因此设计按键时需要考虑人体静电将控制IO口损坏，设计时要考虑通过并联ESD管来保护。

从按键的原理图可知，这些按键在没有被按下的时候，GPIO引脚的输入状态为低电平(按键所在的电路不通，引脚接地)，当按键按下时， GPIO引脚的输入状态为高电平(按键所在的电路导通，引脚接到电源)。只要我们检测引脚的输入电平，即可判断按键是否被按下。