本文用最简洁的程序写了一个以起始字符，断帧停收的自由协议通讯程序

1、前期准备

1.1什么是自由协议

自由协议是一种用户自由定义协议内字符的协议，前提是符合接收方的接收内容要求，即要求接收方看的懂。该协议在不同的厂家有不同的称呼，例如西门子：自由口通讯，松下：通用协议，汇川：自由协议，欧姆龙：无协议通讯；自由口协议无主从站之分，通常以发送请求的一方定义为主站，响应请求的一方定义为从站。

1.2硬件

汇川EASY 320PLC一台，连接本机端子排COM0口；

PC机（带串口调试助手）一台；

USB转485线缆一根，USB端连接PC机，另一端连接PLC的COM0口；

1.3定义各部件

1.3.1串口参数定义：9600bps,8位数据位，1位停止位，无奇偶校验

a/在PC机设备管理器中串口处定义该参数（可能需要）

b/在AutoShop软件“配置”COM0中设定该参数

1.3.2 本次使用自由口协议缓存区设定；

a/发送字节为16进制的，共8个：01/03/00/ 00/00/01/84/0A

b/接收的字节为16进制的，共7个：01/03/02/00/E9/79/CA

c/新建变量表“通讯”，定义发送和接收缓存区变量，都是数组型的

其中发送的内容需要提前设定在变量区中，如下

变量区中只接受10进制的输入，因此需要将16进制的转化为10进制的，转化可使用WINDOWS自带的计算器中的程序员功能；

2、程序编写

2.1主程序

主程序中使用CALL指令调用写有自由口通讯的子程序；

主程序如下：

子程序如下：

因为本文使用串口调试助手做从站，因此程序块中SerialSR中TIMEOut管脚的时间要足够长，时间短了将不予接收。

上方程序还有一个需要注意的点：SerialSR中Done管脚并不是发送完成为ON，而是接收完成为ON并保持，如果没有接收成功则不为ON，且该指令管脚Execute下次为ON时Done管脚自动为OFF。

３串口调试助手

上图中绿色为串口调试助手接收到的内容，蓝色为串口调试助手发送的内容。

如需要配套程序的请与我联系。