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1、Zero-Order Hold即保持电路，只有一个设置采样时间的参数，表示的是以采样时间间隔进行数据的采集；

 

2、Unit Delay即单位延迟模块，有两个输入参数，类似于寄存器，第一个是设置初始值，第二个是采样时间。

3、两模块的区别

Zero-Order Hold模块是以当前时间点以后的值为准，而Unit Delay是以当前时间之前的值为准。如下图，在某一时间点进行采集数据，Unit Delay采集的是1，而Zero-Order Hold采集的是2。