这个错误表明你的系统上没有安装 make 工具。make 是一个用于自动化编译的工具，通常会和其他编译工具一起使用，比如 gcc。你可以使用包管理器来安装 make。在大多数基于 Debian 的系统（如 Ubuntu）上，可以通过以下命令安装 make：

sudo apt update
sudo apt install build-essential

build-essential 包括 make 工具和其他常用的编译工具，如 gcc 等。

安装完成后，你应该可以运行 make 命令。尝试再次编译你的驱动：

make