1、adb 驱动安装

安装adb驱动到ubuntu系统下：
更新一遍软件源：
sudo apt-get update
安装adb工具：
sudo apt-get install android-tools-adb
检查安装是否成功：
adb version

2、列出当前的adb设备

sudo adb devices

3、添加USB设备到adb配置文件

在当前目录下查找.android目录。
在.android目录下创建一个adb_usb.ini，touch adb_usb.ini。
添加要接入设备的USB VID到该文件中。

设备的USB VID可以通过lsusb命令查找。
例：lsusb命令显示的USB设备如下：
Bus 003 Device 006: ID 2dee:4d20
其中2dee就是VID idVendor，4d20是idProduct
需要在adb_usb.ini中添加一行：0x2dee

4、重启adb服务

sudo adb kill-server
sudo adb devices

5、常用adb命令

查看连接的设备
adb devices

登陆设备
adb shell

退出登陆
exit

上传文件到设备
adb push 文件名 设备端存储路径
adb push 不仅用于上传单个文件，也可以上传多个文件
adb push . 就可以上传当前目录下所有文件。

下载设备上的文件
adb pull 设备端文件 本地存储路径