步骤如下：

1. 打开控制面板
2. 点击“查看设备和打印机”
   
3. 点击“添加打印机”
   
4. 点击“我所需的打印机未列出”
   
5. 选中“使用TCP/IP地址或主机名添加打印机”，然后下一步
   
6. 填入打印机IP地址和端口名称，IP地址可以在打印机设置中看到，端口自己指定。例如IP地址为：192.168.100.220，端口为：192.168.100.220_1，并勾选自动选择要使用的打印机驱动程序，最后点击“下一步”
   
7. 然后打印机就会自动连接，并能够成功连接上。
8. 最后可以测试打印机，点击“打印测试页”。