问题描述：

运行代码：

./isaaclab.sh -p source/standalone/demos/quadrupeds.py

报错：

解决方案：

先运行source部分，再运行指令代码

conda activate isaaclab

source [isaac-sim.4.0完整路径]/setup_conda_env.sh
#不过后面直接在isaaclab.sh文件添加了这句，就不用每次启动都source

也可以：