问题描述：为学习ROS，我需要在树莓派4B中安装ubuntu20.04。在我网上没有找到合适的20.04桌面版镜像后，我选择在20.04服务器版中安装桌面。

                在安装桌面前，树莓派4b正常连接wifi，网络连接正常。在安装完桌面后发现wifi消失，且无法在wifi列表里搜寻wifi

          但是使用ifconfig命令可以看到wlan0已经正确连接并且可以正常上网        初步排除无线网卡故障和网卡驱动的问题

解决方法：

sudo vim /etc/netplan/50-cloud-init.yaml

作以下修改

network:
    renderer: NetworkManager

 保存后执行或者重启

sudo netplan apply

在执行后就能看到wifi图标并且正常使用

参考网站

Cannot refresh cache whilst offline - Loading available updates failed · Issue #15742 · cockpit-project/cockpit · GitHubCockpit version: 238 OS: Ubuntu Server LTS 20.x Page: updates Loading available updates failed Cannot refresh cache whilst offline Guys, With reference to #13002 and similar issues raised in countless articles about the problems above (s...https://github.com/cockpit-project/cockpit/issues/15742

原因分析：

        netplan是ubuntu 17.10版本中引入的一种全新的命令行网络配置程序，用于在ubuntu系统中轻松管理和配置网络设置。netplan可以使用NetworkManager(桌面版系统使用)或Systemd-networkd(服务器版系统使用)的网络守护程序来做为内核的接口。在安装桌面版前我使用的是服务器版，在服务器版中的网络守护程序是networkd，安装桌面后需要将netplan中的网络守护程序改为NetworkManager。

参考网站
ubuntu下使用netplan配置网络-CSDN博客文章浏览阅读4.5k次。软硬件环境ubuntu 18.04 64bitnetplan简介netplan是ubuntu 17.10版本中引入的一种全新的命令行网络配置程序，用于在ubuntu系统中轻松管理和配置网..._netplanhttps://blog.csdn.net/djstavaV/article/details/112261818