1.进入/usr/lib/systemd/system目录，编辑xx.service文件如下：

[Unit]
Description=dvs app Compatibility
After=multi-user.target systemd-update-utmp-runlevel.service

[Service]
Type=simple
ExecStart=/home/app/start.sh

StandardOutput=tty
RemainAfterExit=yes

[Install]
WantedBy=multi-user.target

并赋予执行权限

chmod 777 xx.service

[Unit] 启动顺序与依赖关系

Description：当前服务的简单描述
Documentation：指定 man 文档位置

After：如果 network.target 或 sshd-keygen.service 需要启动，那么 sshd.service 应该在它们之后启动
Before：定义 sshd 应该在哪些服务之前启动
注意：After 和 Before 字段只涉及启动顺序，不涉及依赖关系。

Wants：表示 sshd.service 与 sshd-keygen.service 之间存在"弱依赖"关系，
Requires：表示"强依赖"关系，即如果该服务启动失败或异常退出，那么sshd.service 也必须退出
注意：Wants 字段与 Requires 字段只涉及依赖关系，与启动顺序无关，默认情况下是同时启动。

2.进入/home/app目录，编译需要上电自启动的脚本程序，如vi start.sh

#!/bin/sh            
. /etc/profile                                
set -e                                               
echo "z1" >> /home/app/test.txt
dmesg -C                                                  
echo "z2" >> /home/app/test.txt                         
#prepare                       
echo "z3" >> /home/app/test.txt                       
/usr/local/bin/init.sh --na                                                                             

并给脚本赋予执行权限

chmod 777 start.sh

EnvironmentFile：许多软件都有自己的环境参数文件，该字段指定文件路径
注意：/etc/profile 或者 /etc/profile.d/ 这些文件中配置的环境变量仅对通过 pam 登录的用户生效，而 systemd 是不读这些配置的。
systemd 是所有进程的父进程或祖先进程，它的环境变量会被所有的子进程所继承，如果需要给 systemd 配置默认参数可以在 /etc/systemd/system.conf  和 /etc/systemd/user.conf 中设置。
加载优先级 system.conf 最低，可能会被其他的覆盖。


Type：定义启动类型。可设置：simple，exec，forking，oneshot，dbus，notify，idle
simple(设置了 ExecStart= 但未设置 BusName= 时的默认值)：ExecStart 字段启动的进程为该服务的主进程
forking：ExecStart 字段的命令将以 fork() 方式启动，此时父进程将会退出，子进程将成为主进程


ExecStart：定义启动进程时执行的命令
上面的例子中，启动 sshd 执行的命令是 /usr/sbin/sshd -D $OPTIONS，其中的变量 $OPTIONS 就来自 EnvironmentFile 字段指定的环境参数文件。类似的，还有如下字段：
ExecReload：重启服务时执行的命令
ExecStop：停止服务时执行的命令
ExecStartPre：启动服务之前执行的命令
ExecStartPost：启动服务之后执行的命令
ExecStopPost：停止服务之后执行的命令


RemainAfterExit：设为yes，表示进程退出以后，服务仍然保持执行


KillMode：定义 Systemd 如何停止服务，可以设置的值如下：
control-group（默认值）：当前控制组里面的所有子进程，都会被杀掉
process：只杀主进程
mixed：主进程将收到 SIGTERM 信号，子进程收到 SIGKILL 信号
none：没有进程会被杀掉，只是执行服务的 stop 命令


Restart：定义了退出后，Systemd 的重启方式。可以设置的值如下：
no（默认值）：退出后不会重启
on-success：只有正常退出时（退出状态码为0），才会重启
on-failure：非正常退出时（退出状态码非0），包括被信号终止和超时，才会重启
on-abnormal：只有被信号终止和超时，才会重启
on-abort：只有在收到没有捕捉到的信号终止时，才会重启
on-watchdog：超时退出，才会重启
always：不管是什么退出原因，总是重启


RestartSec：表示 Systemd 重启服务之前，需要等待的秒数

3.使能xx.service

# systemctl enable dvs.service
Created symlink from /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/dvs.service to /etc/systemd/system/dvs.service.