arduino的L298N电机驱动模块和直流电机接线具体步骤如下：

1.第一步，将数字3、4脚接L298模块的的IN1和IN2(逻辑输入)脚。

2.第二步，10接ENA脚(通道A使能)电机接OUT1和OUT2输出口。

3.第三步，把控制板上的GND和VCC分别接到L298N驱动模块上的供电GND和板载5V使能。

4.第四步，输入代码。

5，整体

L298N驱动模块引脚都是干什么用的？？

IN1 IN2 IN3 IN4是接单片机的IO的 可以输入PWM波，
GND和单片机地相接，
5V就是模块工作的供电电压，

板载5V使能的作用：

用于板载5V供电，如果把掉跳线帽，需要在5V输出接口上，通过外部电源输入5V电压为L298N驱动版供电。

通常是为了避免稳压芯片损坏，当输入驱动电压大于12V时，拔掉跳线帽，需要使用其它电源输入5V电压为驱动板供电。
若果有不懂的可以留言，毕竟我也是过来人，这方面的资料网上的都很零碎，我可以给你比较系统的讲解，谢谢！