一、工程建立和环境配置

1.新建项目工程

• 双击图标，打开Keil 5
  
• 点击Project，打开工程项目
  
  -点击New uVision Project，新建一个项目
  
• 自定义文件名后，点击保存
  

2.配置适合单片机型号的环境

• 在select Device for Target中选择单片机型号包
  
• 选择合适自己型号的单片机包后，点击OK
  
• 在界面中勾选CORE和Startup两项后，点击OK
  
• 右击Source Group后，点击Add New Item to Group...
  
• 选中Asm File并在在Name处自定义名字后，点击Add

• 在Source Group下发现.s文件，添加成功
  

二、用汇编语言编写代码

• 用汇编语言编写一个代码（代码如下）

 AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main
 
__main
	MOV R0, #10
	MOV R1, #11
	MOV R2, #12
	MOV R3, #13
	;LDR R0, =func01
 
	BL	func01
	;LDR R1, =func02
	BL	func02
	
	BL 	func03
	LDR LR, =func01
	LDR PC, =func03
	B .
		
func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR

代码出处：Keil环境下创建STM32汇编语言工程并分析HEX文件内容

三、编译运行代码

1.设置参数

编译前首先要设置一下参数，步骤如下：

• 找到并点击Options for Target...
  
• 在output中找到Create HEX File并勾选，这样才可以生成hex文件
  
• 在Debug中找到并选中Use Simulator，便于我们可以进行虚拟调试，然后点击OK
  

2.代码编译

• 点击左上角的Rebuild进行编译
  
• 0 Error(s)表示编译成功，没有错误
  

3.程序调试

• 点击Start/Stop Debug Session，进入调试模式，开始调试程序
  
• 单击Step或者F11，即可进行单步调试

• 若出现error 65
  
  解决方案如下：（详细解决方案来自：KEIL Debug:error 65）
  ① 在任意磁盘任意目录下创建一个.ini文件，内容为map 0x40000000,0x40070000 read write
  ② 在Options for Target...中的Debug下的Initialization File处选择刚才所创建的.ini文件，点击OK
  
• 调试中已无错误，问题已解决
  
• 经过调试，发现寄存器R0、R1、R2、R3、R5、R6、R7、R8的值和程序代码设置的值一致
  
  

四、分析hex文件

• 在名为object文件夹中找到.hex文件，双击后，选择用记事本方式打开
  
• 用记事本方式打开后的.hex文本
  
• 扩展线性地址记录

扩展线性地址记录（hex 文件的第一排十六进制）也叫作 32 位地址记录或 HEX386 记录

这些记录包含数据地址的高 16 位

扩展线性地址记录总是有两个数据字节，外观如下（这里我通过标记方便对应原始数据）:

:020000040800F2

内容	描述
02	这个记录当中数据字节的数量
0000	地址域，对于扩展线性地址记录,这个域总是 0000
04	记录类型 04 (扩展线性地址记录)
0800	是地址的高 16 位
F2	是这个记录的校验和，计算方法：01h + NOT(02h + 00h + 00h + 04h + 08h + 00h)

当一个扩展线性地址记录被读取，存储于数据域的扩展线性地址被保存，它被应用于从 Intel HEX 文件读取来的随后的记录

线性地址保持有效，直到它被另外一个扩展地址记录所改变

通过把记录当中的地址域与被移位的来自扩展线性地址记录的地址数据相加获得数据记录的绝对存储器地址

• 数据部分·

Intel HEX 由任意数量的十六进制记录组成。每个记录包含 5 个域，它们按一定格式排列：:llaaaatt[dd…]cc

每一组字母对应一个不同的域，每一个字母对应一个十六进制编码的数字

每一个域由至少两个十六进制编码数字组成，它们构成一个字节，就像以下描述的那样：

:llaaaatt[dd…]cc

内容	描述
:	每个Intel HEX记录都由冒号开头
ll	数据长度域，它代表记录当中数据字节(dd)的数量
aaaa	地址域，它代表记录当中数据的起始地址
tt	代表HEX记录类型的域，它可能是以下数据当中的一个: 00(数据记录)、01(文件结束记录)、02(扩展段地址记录)、04(扩展线性地址记录)
dd	数据域，它代表一个字节的数据。一个记录可以有许多数据字节.记录当中数据字节的数量必须和数据长度域(ll)中指定的数字相符
cc	校验和域，它表示这个记录的校验和（校验和的计算是通过将记录当中所有十六进制编码数字对的值相加，以256为模进行以下补足）

• 文件尾

在文件的最后一排，是一个文件的结束标志：

:00000001FF

内容	描述
00	记录的长度为 0
0000	LOAD OFFSET为0000
01	TYPE ＝ 01
FF	校验和为FF

五、总结

在Keil5下创建STM32工程，用汇编语言编写程序的操作还是比较容易上手掌握的，亲自操作一遍的效果要比只看不做的效果好很多，萌新小编，还有很多不足之处，希望大佬们多多斧正

六、参考汇总

① Keil环境下创建STM32汇编语言工程并分析HEX文件内容
② KEIL Debug:error 65