第一章：电机控制DSP简介

简要描述DSP芯片的主要特点。

课本P2-P3

1. 哈佛结构或改进的哈佛结构(程序和数据空间独立)

2. 多级流水线技术(并行)

3. 乘积累加(MAC)运算

4. 特殊的指令

5. 专门的外设

整理C2000系列DSP的具体分类和型号

课本P4-P5

1. Concerto系列(连接和控制一体化)

2. Delfino系列(实时控制 领先的浮点性能和集成度)

3. Piccolo系列(32位实时控制)

4. 28xxx 32位定点系列(32位核心 最高150MHz运行频率)

5. 24x系列(16位 最高40MIPS运算能力)

6. 扩展的28x系列(针对不同工业应用加入不同特性)

以常见的176引脚PGF/PTP薄型四方扁平封装(LQFP)的F28335为例找出与SCI有关的通用I/O引脚

补充：什么是SCI？ SCI（serial communication interface）串行通信接口

课本：P14-P18

1. GPIO9 SCI-B发送数据(I/O)

2. GPIO11 SCI-B接收数据(I)

3. GPIO14 SCI-B传输(O)

4. GPIO15 SCI-B接收(I)

5. GPIO18 SCI-B传输(O)

6. GPIO19 SCI-B接收(I)

7. GPIO22 SCI-B传输(O)

8. GPIO23 SCI-B接收(I)

9. GPIO28 SCI接收数据(I)

10. GPIO29 SCI传输数据(O)

11. GPIO35 SCI传输数据(O)

12. GPIO36 SCI接收数据(I)

13. GPIO62 SCI-C接收数据(I/O)

14. GPIO63 SCI-C传输数据(O)

TMS320F28335的地址线是什么？据此计算可寻址的最大地址范围

课本：P22

根据内存总线架构：

1. 程序读总线：22位地址线
2. 数据读总线：32位地址线
3. 数据写总线：32位地址线

则程序最大寻址范围为字，数据最大寻址范围为字

TMS320F28335的数据线有多少根

课本：P22

根据内存总线架构：

1. 程序读总线：32位数据线
2. 数据读总线：32位数据线
3. 数据写总线：32位数据线

所以应当有32根数据线

描述模拟电源与数字电源，模拟地与数字地的区别

暂时没在课本上找到！！！

AVCC：模拟部分电源供电 AGND：模拟地

模拟地：是各种模拟量信号的零电位。

模拟电源：即变压器电源，通过铁芯、线圈来实现

DVCC：数字部分电源供电 DGND：数字地

数字地：也叫逻辑地，是各种开关量(数字量)信号的零电位。

数字电源：通过数字接口控制的开关电源

表述主频与时钟周期的关系。分别计算CPU时钟频率为150MHz、100MHz、50MHz和30MHz情况下的时钟周期

暂时没在课本上找到！！！

主频：机器内部主时钟的频率，主频的倒数是CPU时钟周期

CPU时钟周期：通常为节拍脉冲或T周期，即主频的倒数，它是CPU中最小的时间单位，每个动作至少需要一个时钟周期。

时钟周期 则时钟周期分别为

与JTAG相关的引脚有几个

课本：P8-P10

一共有7个

分别为：

1. TRST 使用内部下拉电阻进行JTAG复位测试

2. TCK 带内部上拉电阻的JTAG测试时钟

3. TMS 带内部上拉电阻的JTAG测试模式选择

4. TDI 带内部上拉电阻的JTAG测试数据输入

5. TDO JTAG扫描输出，测试数据输出

6. EMU0 仿真器引脚0，在JTAG扫描过程中被定义为输入/输出

7. EMU0 仿真器引脚0，在JTAG扫描过程中被定义为输入/输出

TMS320F28335的片上存储器有哪些

课本：P24

1. Flash存储器

2. 单周期访问RAM(SARAM)

3. OTP

4. 片外存储

5. Boot Rom

TMS320F28335的片上RAM被划分为哪些区间

课本：P25

取程序空间为例 地址太多 建议看图

1. M0向量-RAM(32*32) 0x00 0000 - 0x00 0040

2. M0\M1 SARAM(1K*16) 0x00 0040 - 0x00 0400 - 0x00 0800

3. 保留空间 0x00 0800 – 0x00 8000

4. L0\L1\L2\L3\L4\L5\L6\L7 SARAM 0x00 8000 – 0x01 0000

5. 保留空间 0x01 0000 – 0x30 0000

6. Flash(256K*16) 0x30 0000 – 0x33 FFF8

7. 128位加密 0x33 FFF8 - 0x34 0000

8. 保留空间 0x34 0000 - 0x34 0080

9. ADC校准数据

10. 保留空间

11. 用户OTP

12. 保留空间

13. L0\L1\L2\L3 SARAM

14. 保留空间

15. Boot Rom

16. BROM向量-ROM(32*32)

TMS320F28335的外部存储器被划分为哪些区间

课本：P25

1. 保留空间 0x00 0000 – 0x00 4000

2. XINTF区域0(4K*16 XZCS0)(受保护)DMA可存取 0x00 4000 - 0x00 5000

3. 保留空间 0x00 5000 – 0x10 0000

4. XINTF区域0(1M*16 XZCS6)(受保护)DMA可存取 0x10 0000 - 0x20 0000

5. XINTF区域0(1M*16 XZCS7)(受保护)DMA可存取 0x20 0000 - 0x30 0000

6. 保留空间 0x30 0000 – 0x3F FFFF

代码安全模块的作用是什么

课本：P26

防止逆向工程，保护知识产权

描述TMS320F28335主要的片上外设

课本：P26

1. ePWM：增强的PWM模块
2. eCAP：增强的捕捉模块
3. eQEP：增强的正交编码模块
4. ADC：增强的A/D采样模块
5. Watchdog Timer：看门狗模块
6. McBSP：多通道串行缓存接口
7. SPI：串行外设接口
8. SCI：串行通信接口
9. I2C：集成电路模块总线
10. CAN：增强的控制局域网功能
11. GPIO：增强的通用I/O接口
12. DMA：6通道直接存储器存取