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数据读写

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在调参（如PID）我们需要把参数保存下来，即使关电也能保存，并且需要的时候能够读取。

这就需要数据存储模块。

数据读写

TC264自带FLASH，

STC32G自带eeprom，

逐飞已经写好了相应的库，因此读写函数方面直接调用即可。

如果你用的是这两块板子，直接转到下面的数据存储方面的讲解

 我当时用的是STC16F，不自带eeprom，所以硬件画了个AT24C02模块，数据的读写用的IIC通信。逐飞写了AT24C02的库。

 AT24C02详解(蓝桥杯单片机模块(IIC总线))__WILLPOWER_的博客-CSDN博客_at24c02

 AT24C02 E2PROM芯片详解_Z小旋的博客-CSDN博客_at24c02

下面简单讲一下怎么用，当然这都需要自己去研究

设备地址：

设备需要一个8位的设备地址字，后面跟着一个启动条件，以使芯片能够进行读或写操作
设备地址字由一个强制的1,0序列的前四个最有效的位，如所示。这是所有EEPROM设备的共同特点。
接下来的3位是1K/2K EEPROM的A2、A1和AO设备地址位。这3位必须与相应的硬接线输入引脚相比较。
最后一位为0表示写。最后一位为1表示读

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前4位已经固定了，是1010换成BCD码就是A

举个例子，假设，我A2，A1，A0都接地 即；A2 = 0 A1 = 0 A0 = 0

那么写地址就是1010 0000 也就是0xA0

假设，我A2，A1，A0都接了高电平 即；A2 = 1 A1 =1 A0 = 1

那么写地址就是1010 1110 也就是0xAE

这是24C02硬件手册的一个图

									//AT24C02模块支持256个8位数据存储
									//该模块使用的是IIC总线控制
#define AT24C02_DEV_ADDR 0xA0>>1	//IIC写入时的地址字节数据，+1为读取

									//AT24C02的地址是可变地址当A0 = 0 A1 = 0 A2 = 0的时候,
									//设备地址位A0，如果需要修改设备地址，请查看AT24C02手册进行修改

然后我们看SEEKFREE_AT24C02.c文件

uint8 at24c02_read_byte(uint8 byte_reg)

{

    delay_ms(6);

    return simiic_read_reg(AT24C02_DEV_ADDR, byte_reg, SIMIIC);

}

发现用的是模拟IIC，

因此我们就需要到SEEKFREE_IIC.h文件中去找/修改 模拟IIC的SCL与SDA引脚

#define SIMIIC_SCL_PIN P32

#define SIMIIC_SDA_PIN P33

当然也可以参照这个库，改成硬件IIC

这些做完就可以调用AT24c02的读取与写入了

void at24c02_write_byte(uint8 byte_reg, uint8 dat);
uint8 at24c02_read_byte(uint8 byte_reg);
void at24c02_write_bytes(uint8 byte_reg, uint8 *dat_add, uint8 num);
void at24c02_read_bytes(uint8 byte_reg, uint8 *dat_add, uint8 num);

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 数据存储

有了上面的函数，我们就可以进行寄存器的读写

这是我代码的思路

/******************************************  参数写入 ******************************************/
uint8 FlashParamsWrite(void)
{
	uint8 i;//第几个数据
	uint8 cnt_i = 0;//地址的第几位
	uint8 cnt_f = 0;//地址的第几位
	//显示界面
	ips114_clear(BLUE);
	IPS114_PENCOLOR = RED;
	ips114_showstr(0,3,"Start Write Params !");
	delay_ms(10);
	//读取参数 (赋值)
/*^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^*/
	integnow[0]=Integ_data0;
	integnow[1]=Integ_data1;
	integnow[2]=Integ_data2;
	integnow[3]=Integ_data3;

/*^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^*/
	uint8dat[0]=uint8_data0;
	uint8dat[1]=uint8_data1;
	uint8dat[2]=uint8_data2;


/*^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^*/
	//拆分字节准备写入参数
	for(i=0;i<Integ_Num;i++)
	{
	integdat[cnt_i++]=BYTE0(integnow[i]);
	integdat[cnt_i++]=BYTE1(integnow[i]);
	}

	//写flash(仅单个寄存器)
	at24c02_write_bytes(integReg,integdat,2*Integ_Num);
	at24c02_write_bytes(uint8Reg,uint8dat,uint8_Num);

	ips114_clear(BLUE);
	ips114_showstr(0,3,"Write Params OK!");
	delay_ms(10);
		return 1;
}

/******************************************  参数读取 ******************************************/
uint8 FlashParamsRead(void)
{
	uint8 i;
	//读整数--
	at24c02_read_bytes(integReg, integdat,2*Integ_Num);
	//合并字节准备写入参数
	for(i=0;i<Integ_Num;i++)
	{
	integnow[i]=(integdat[2*i]<<8)|integdat[2*i+1];
	}
	//读uint8
	at24c02_read_bytes(uint8Reg, uint8dat,uint8_Num);
	
	//写各个参数
	
/*^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^*/
	Integ_data1=integnow[1];
	Integ_data2=integnow[2];
	Integ_data3=integnow[3];
	Integ_data4=integnow[4];
	
/*^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^*/
	uint8_data0=uint8dat[0];
	uint8_data1=uint8dat[1];
	uint8_data2=uint8dat[2];
	uint8_data3=uint8dat[3];
	
/*^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^*/
	delay_ms(200);

	return 1;
}

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文章分为三个层次

速通版

是希望通过简化的步骤搭建出寻迹小车，进而了解整个智能车是如何实现的，快速上手，为后续参与智能车竞赛做基础。

如果只是为了完成学校智能车初期培训，做出能简单循迹的小车，可以看这个速通版。

全程引导篇

是讲了做出能够完赛的智能车的整个过程，大部分文章只是简单点拨一下，但是附上了相关的文章链接，方便根据自己的情况深入了解。

全程引导篇，能够带你比较系统地了解整个智能车的制作过程，推荐备赛初期或者有车模之后学习。

详细讲解篇

是全程引导篇的补充，由于全程引导篇是引导性质，文章内容只是点拨，缺乏相应的原理或代码讲解，因此写详细讲解篇作为补充。

详细讲解篇会渗透在全程引导篇中。

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速通版

智能小车速通版——手把手教程

全程引导篇

智能小车速通版——教程引导（原版）

智能小车速通版——教程引导

智能车入门——IDE安装以及库函数选用

智能车入门——编程语言（c）的学习

智能车入门——简单驱动常用模块

智能车入门——车模器件篇

智能车入门——模块化编程

智能车入门——跑车前的零碎知识

智能车入门——电磁循迹原理与实现

智能车入门——实现低速完赛

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智能车入门补充篇——逐飞开源库介绍

智能车入门补充篇——常见宏定义和使用

智能车入门补充篇——模块化编程

智能车入门补充篇——电感值处理、转向控制与巡线

智能车入门补充篇——元素识别

智能车模块详解——按键及按键调参

智能车模块详解——数据存储与读写（eeprom/flash）

智能车入门——I/O、PWM

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（更新中）